紫苜蓿种子洗选加工设备控制系统实现与优化

紫苜蓿是一种优良的牧草,良好的牧草对于我国畜牧业的发展有着积极的推动作用。长期以来,我国的高端牧草种子多数依赖进口,自给率不足和高度集中的市场结构严重制约了我国牧场的发展,高品质牧草种子的缺失使得我国的草场牧草品质退化,进而无法对畜牧业提供高质量、营养丰富的牧草供应。紫苜蓿是与皇节草并称为牧草贵族的高品质牧草,做好紫苜蓿种子的洗选机械加工对于增强紫苜蓿种子的活力、提高种子的净度和紫苜蓿种子的发芽率有着极为重要的意义。本文在分析紫苜蓿种子洗选加工设备机械结构、加工工艺原理的基础上对紫苜蓿种子洗选加工设备的控制系统进行了分析阐述。     

气动肌肉关节的神经元PID轨迹跟踪控制

气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于Hebb学习规则,从反馈周期、比例增益系数和衰减因子三方面改进算法;搭建了实物平台,通过实验和对比分析可得:(1)适当减小闭环反馈周期,可提高跟踪精度,但闭环反馈周期太小会引起震荡;(2)将比例增益系数定义为误差的连续有界Sigmoid函数,可增强算法的自适应能力,提高跟踪精度;(3)增加衰减因子,模拟人的遗忘学习机制,可提高权值的收敛速度。     

黄河三角洲云计算平台关键技术的研究

研究黄河三角洲云计算平台使用的关键技术,进一步掌握云计算相关技术,指出云计算的发展趋势.在网格计算的基础上,了解云计算的定义和特点,以IBM与东营市政府合作建设的云计算中心为平台,比较了云计算的几种服务模式,研究了云计算平台的方案架构.在东营云计算战略指导下,实现了对黄河三角洲云计算中心关键技术的研究.云计算是一种新的IT能力交付模式,黄河三角洲云计算中心是东营创建"智慧城市"的积极尝试,云计算将会得到广泛应用.     

基于GPRS远程医疗系统的移动终端设计与实现

远程医疗是基于生物医疗、计算机科学、通信技术等多学科,将无线数据传输、计算机软硬件技术等密切结合的高新技术。介绍远程医疗系统的组成及其工作原理,设计基于ARM芯片S3C2410和MC55无线模块的远程医疗系统的移动终端,该终端以ARM芯片为控制器,以通用无线分组业务GPRS(General Packet Radio Service)无线网络和Internet网络为通道,实现远程生理数据的传输。该终端具有强大的数据采集和处理功能。实验结果表明,该移动终端通信可靠、实时性好。     

复杂分布数据的二阶段聚类算法

提出了一种用于复杂分布数据的二阶段聚类算法(two-phase clustering,简称TPC),TPC包含两个阶段:首先将数据划分为若干个球形分布的子类,每一个子类用其聚类中心代表该类内的所有样本;然后利用可以处理复杂分布数据的流形进化聚类(manifold evolutionary clustering,简称MEC)对第1阶段得到的聚类中心进行类别划分;最后综合两次聚类结果整理得到最终聚类结果.该算法基于改进的K-均值算法和MEC算法.在进化聚类算法的基础上引入流形距离,使得算法能够胜任复杂分布的数据聚类问题.同时,算法降低了引入流形距离所带来的计算量.在分布各异的7个人工数据集和7个UCI数据集测试了二阶段聚类算法,并将其效果与遗传聚类算法、K均值算法和流形进化聚类算法做了比较.实验结果表明,无论对于简单或复杂、凸或非凸的数据,TPC都表现出良好的聚类性能,并且计算时间与MEC相比明显减少.     

基于C＋＋Builder的串口数据实时曲线绘制的实现

介绍了在C＋＋Builder 6.0软件开发环境下设计温盐深实时数据采集与处理系统的方法,其中PC机与数据接收装置之间的串行通信采用MSComm串行通信控件来实现,并给出了相应的程序代码,利用模拟数据源模拟现场采集数据,将实地测量得到的温度和电导率值依次通过串口传输到本软件中,结果证实系统运行稳定,该后台软件以实时曲线绘制的方式形象、直观地显示了采集的温盐深数据,并能把盐度、密度、声速的曲线绘制出来,运行良好。

Abstract：

Introduced in C＋＋ Builder 6.0 software development environment design temperature salt deep real-time data acquisition and processing system,including PCs and data receiving device of serial communication between using MSComm serial communication controls     

基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制

研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法.介绍了双隐层动态递归神经 网络的数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器.采用基于神 经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制,机构的动力学品质得到 显著改善.实验结果证明了该方法的有效性.     

基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识

基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法,利用连续型ＨＮＮ辨识线性系统Ｉ／Ｏ差分方程计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式,仿真结果证明了这种只方法的有效性。     

快速重启Windows的秘方

我们在操作电脑的过程中,经常会遇到因死机、回收资源、改动设置等情况而重新启动系统。重新启动Ｗｉｎｄｏｗｓ的常规操作方法就是：点击“开始→关闭系统→重新启动计算机”,这样做是既费时又费力。其实,除了常规重启系统方法外,还有许多方法可以快速重新启动Ｗｉｎｄｏｗｓ系统,下面介绍几种方法。