增塑剂在氯磺化聚乙烯橡胶中的应用

研究增塑剂DOP、DOS和氯化石蜡对氯磺化聚乙烯橡胶(CSM)性能的影响。结果表明:加入不同品种增塑剂或随着增塑剂用量的增大,CSM胶料的门尼粘度下降,t10和t90延长,交联程度降低,硫化胶的拉断伸长率增大,其他物理性能和耐热空气老化性能均下降,氧指数呈减小趋势,耐低温性能提高;增塑剂DOS对CSM硫化胶耐低温性能的改善效果最大,增塑剂DOP次之,氯化石蜡最小;增塑剂DOS用量为40份的CSM硫化胶达到了耐严寒的要求。     

空间曲线的六轴联动控制算法研究与测试

针对六坐标空间的复杂曲线的加工,提出六轴联动的控制算法。根据六轴之间的运动关系,合成其进给速度,由之推导出插补变量值,得出相应的六轴插补坐标值,实现动点的稳速控制。采用该控制算法在自主研制的六轴嵌入式数控工具磨削系统中进行锥刃磨削的多轴联动插补测试,根据锥刃铣刀的数学模型得出插补算式。仿真与实际磨削测试表明,该六轴联动控制算法切实高效,实现复杂曲线的六轴联动控制,进给的合成速度控制恒定,能确保高质量加工。     

基于CFD方法的固定翼无人机着陆控制建模

为了实现固定翼无人机低速平稳着陆的目的,以某型无人机为例,阐述以计算流体动力学(CFD)方法求解固定翼无人机气动力系数的过程,即构建飞机几何模型、设定计算域并划分网格、基于非耦合隐式求解器求解在K-E湍流模型下各飞行状态的气动系数.提出以较大迎角低速滑翔降落的着陆控制方法,基于求解的气动特性,计算飞机降落前的理想状态,并基于状态反馈的纵向控制律实现着陆控制.在Simulink环境中,基于AeroSim工具箱构建仿真程序,验证了方法的有效性.     

基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计

本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现。该飞行控制器的飞行测试结果理想。     

一种改进的NURBS曲线插补算法

针对NURBS曲线曲率变化过快或出现曲率不连续点会导致插补进给速率变化过快,超出机床的加减速能力。提出一种利用NURBS曲线曲率特征的改进插补算法。该算法根据NURBS曲线曲率的变化情况将曲线分成曲率平缓段和曲率突变段,在前瞻过程中扫描出曲率突变段,获得该段的起始点、终止点及最低速率点等信息,采用梯形加减速方法对该段进行速度规划,以满足机床动态特性,实现在曲率平缓段以指令速度插补,在曲率突变段以规划速度平滑插补。仿真实验结果表明,在保证加工精度的前提下,该增强算法以较高效率实现了曲率突变段的平滑插补。     

计算机数控改造工具磨床的研究

通过改良导轨、传动结构,增加计算机数控回转轴等的硬件,并采用PENTIUM Ⅲ微机和P80C51单片机,结合交流伺服电机,可使手动工具磨床经改造后实现四轴计算机数控联动加工各种复杂工具。一套简明实用的编程方法使复杂工具可以在改造后的CNC磨床上实现自动磨削加工。仅投入少量成本,获得较高的加工精度和生产效率。     

增塑剂在氯磺化聚乙烯橡胶中的应用

研究增塑剂DOP、DOS和氯化石蜡对氯磺化聚乙烯橡胶（CSM）性能的影响。结果表明：加入不同品种增塑剂或随着增塑剂用量的增大,CSM胶料的门尼粘度下降,t₁₀和t_{90延长,交联程度降低,硫化胶的拉断伸长率增大,其他物理性能和耐热空气老化性能均下降,氧指数呈减小趋势,耐低温性能提高;增塑剂DOS对CSM硫化胶耐低温性能的改善效果最大,增塑剂DOP次之,氯化石蜡最小;增塑剂DOS用量为40份的CSM硫化胶达到了耐严寒的要求。}     

CAN总线在基于ARM嵌入式数控系统中的应用

利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,完成对六轴伺服电机的运动控制。     

T型软铝线挤出工艺的探讨

0引言 采用异形紧压导体结构可使高压电缆导体获得较高紧压系数,进而减小电缆的外径,降低电缆的成本,提高电缆的生产效率.在众多异形紧压导体中由T型型线绞合紧压制得的紧压导体的紧压系数尤为优异.铝及铝合金电缆成本及其特殊的性能优势使之在高压电缆领域迅速推广,但同时也迫使传统生产工艺的改进.T型软铝线挤出工艺就是其中亟待研究...