基于AVR单片机的直线电机位置控制

为降低直线电机驱动电路的成本,该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制,控制精度达到了0.05 mm。文中设计了直线电机的驱动电路,合理地简化了电压空间矢量的合成算法,提出了从霍尔反馈中快速获取电机推杆位置的方法,开发了限幅比例增量式控制律,进行了直线电机的位置控制硬件实验,实验结果证明本设计方案满足了实时性和精度要求。     

具有侧向推力控制的自旋导弹建模与仿真

对于复合侧推力控制的自旋防空导弹,其末端控制时,由于侧喷发动机的工作,动力学特性属于具有离散事件的混杂系统。该文简单介绍了离散事件系统的有限状态机建模方法。利用有限状态机对姿控发动机的离散事件特性建模,同时实现导弹侧推力发动机的推力曲线仿真和复合控制系统仿真模型。由于有限状态机很容易通过仿真软件来实现,因此使用有限状态机能够很方便地建立导弹的一体化仿真环境。文中展示了建立在Simulink环境下的导弹仿真模型,并通过仿真结果展示了控制器的控制效果。     

机动弹头引入段弹道优化设计

建立了机动弹头再入弹道的数学模型,该模型要求在满足热流约束的条件下,寻找一个攻角控制规律作为输入来使得弹道最优.采用遗传算法对此问题进行优化计算,并设计了一种适当的惩罚函数将其转化为无约束问题,提高了求解效率,得到了全局最优弹道和相应的初始伴随变量.实例计算结果表明,数学模型正确,计算方法可行,在满足热流约束的条件下可以求解出最大终端速度弹道.     

基于拟勒让德谱变换的防空导弹弹道优化

为了使防空导弹更高效地拦截目标,要求导弹在中制导段到末制导段的交班点上具有最优的性能.针对不同的性能指标构建了相应的最优控制模型,扩展了拟勒让德谱变换法,使其能有效地将已建的含有间断点的模型转换成非线性规划(NLP)问题,采用序列二次规化(SQP)算法优化得到最优解.分析了不同指标下最优弹道之间各参数的差异,选择终端速度最大作为目标函数再次优化,得到了终端速度在交班点上的分布规律.优化结果表明,转化成NLP问题的模型具有较高的精度,且易于优化求解;导弹终端速度在弹道倾角和偏航角等于零的附近达到最大值.     

基于四元数的大角度姿态机动反馈线化控制

采用一套基于旋转群代数的表示姿态误差的新方法,并采用非线性系统的反馈精确线化理论,用基于旋转群代数缩减四元数表征的姿态误差,以缩减四元数描述所得的系统姿态动力学方程为基础,将挠性振动部分做为零动态子系统处理,构造了能够实现精确的线性姿态误差动态特性的挠性飞行器大角度三维姿态机动非线性解耦控制律,并得到了仿真验证。     

公路涵洞衬砌混凝土火灾损伤特征

铜-黄公路涵洞衬砌混凝土的火灾持续时间约9h,最高温度超过1 000℃。衬砌混凝土的损伤是不均匀的,根据残留受火混凝土的颜色、裂隙发育特征及疏松程度,将其损伤程度划分为轻度损伤、中等损伤、严重损伤和破坏4个等级,依此判别其残余强度。衬砌混凝土的局部损伤特征受火灾发生时的火源、燃料供给、受火区段的地形、通风等因素的影响。     

聚合松香洗涤脱色条件的探讨

考察了不同的化学试剂、温度等对聚合松香汽油溶液洗涤效果的影响。结果表明,饱和草酸溶液和金属离子鳌合剂溶液具有较好的洗涤效果。工厂生产性实验结果表明金属离子鳌合剂溶液洗涤能使聚合松香色泽降低1个加纳色号。     

HAP和牙釉晶溶解动力学的等组分方法研究

本文用新型等组分晶体生长方法研究了羟基磷灰石(HAP)和牙釉晶体的溶解动力学。在恒量等浓度(组分)条件下,测定了两种晶体的溶解速率,研究了高分子材料聚丙烯酸对于牙釉晶的动力学抑制效应。等组分溶解动力学实验结果表明:在溶液不饱和度σ值介于(-0.60—-0.74)区域间的磷酸钙溶液体系中,成人牙釉晶的初始溶解速率20倍于HAP晶体。磷酸钙溶液中掺入0.1wt％聚丙烯酸后,釉质晶体的溶解速率降低2—4倍。1ppmF~-的动力学抑制效应5倍于0.1wt％聚丙烯酸。这些结果意味着牙釉晶中所含微量元素和有机成分对其溶解速率的影响极大,并预示着聚丙烯高分子材料是一种有应用前景的新型防龋剂。     

基于DGL/IMM算法的随机机动弹头拦截研究

讨论了反导拦截高速随机机动再入弹头弹道末段的制导律和滤波器设计。基于线化假设和完全信息对策模型,推导出微分对策制导律(DGL)的表达式。在此基础上考虑一般拦截情形,即非完全信息对策以及测量含噪声,提出采用交互式多模型滤波(IMM)估计状态变量,推导出滤波方程,并与以往方法进行比较,仿真分析表明所提出的算法滤波效果好,运算量低,脱靶量均值小,而且对于未知目标机动模式有很强的适应能力。     

精密低漂移4—20mA双线变送器XTR101及其应用

本文对美国ＢＵＲＲ－ＢＲＯＷＮ公司的精密低漂移４－２０ｍＡ双线变送器ＸＴＲ１０１的特性、原理和应用作了较详细的叙述。ＸＴＲ１０１具有尺寸小、漂移和偏置电压低、线性度良好，以及内部具有精密的双电流源等特点。ＸＴＲ１０１采用电流方式进行变送，具有很强的抗干扰能力，ＸＴＲ１０１适合应用于需在现场对微弱信号进行放大和远距离传输的场合，是种类传感器、变送器和数据采集系统等信号的理想变送器件。