云资源池在业务应用层的安全控制

从云平台的基本安全架构开始分析,针对网络模型不同层次的安全需求进行介绍,并说明安全部署方法,最后着重对业务应用层面的一些攻击行为进行跟踪采集,并针对性地进行分析.     

基于改进EKF的室内机器人充电站自主定位方法研究

针对智能机器人自主寻找充电站充电时对充电站位置的定位和自定位问题,采用红外定位模块与里程计定位信息进行数据融合,分析并建立了两轮驱动室内移动机器人的运动模型与观测模型,利用有限差分线性化方法和小循环迭代结构改进了扩展卡尔曼滤波方法,一方面提高了机器人对目标充电站定位和自身定位的精度,同时减小了因增加计算量而造成的时间损失。仿真实验证明,采用改进方法可使机器人的自定位误差均方差减小约20％,对充电站位置定位的误差控制在约4cm。     

基于VxWorks应急无线瓦斯浓度采集前端设计实现

瓦斯事故是威胁煤矿安全生产的主要因素,目前煤矿主要以有线监控系统为基础进行瓦斯监测。针对其布线困难、易损毁、成本高等缺点,文章提出了一种基于VxWorks的应急无线瓦斯浓度采集系统,用于对井下瓦斯浓度等环境参数远程采集,为井下救援提供有力数据保障。该系统包含采集前端和接收设备,实际使用中,使用特定布放装置进行采集前端的定点布放,采集前端采集环境参数信息,通过ZigBee网络传输至接收终端进行分析、显示与存储。文章重点介绍了该采集系统工作原理及采集前端的硬件组成和软件实现。实验表明,在模拟环境中,采用本方案可以有效可靠地完成无线数据实时采集任务。     

无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法

为了解决工业机器人打磨的作业柔顺性不足问题，设计了机器人柔顺浮动打磨力控末端执行器.为了解决无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹自适应性较差的问题，提出无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法.该方法根据打磨工具与工件的接触状态预测曲面法线方向，以有向进给平面与曲面切平面的截交线作为进给导向，自适应在线预测机器人打磨系统末端执行器的位姿，使末端执行器主轴轴线实时主动跟踪曲面法线，实现对无先验模型曲面工件的机器人打磨轨迹的主动自适应在线预测.通过仿真分析和实验验证了所提出方法的有效性，最大综合位置预测误差与曲面法线跟踪误差分别为0.506 mm和4.912°.所提出方法可以为无先验模型曲面工件的机器人打磨提供在线轨迹预测.     

云联络中心未来前景可期

用户期望随时随地、随心所欲地获取灵活的联络方式,这就为云计算从基础设施向呼叫中心拓展提供了可能。     

An efficient multiway merging algorithm

Ｐａｒａｌｌｅｌｓｏｒｔｉｎｇｈａｓｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄｆｏｒｄｅｃａｄｅｓ[1—10].Ｍｅｒｇｅ＿ｓｏｒｔｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｐｏｐｕｌａｒｓｏｒｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ.Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｍｏｓｔｐａｒａｌｌｅｌｍｅｒｇｅ＿ｓｏｒｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｂａｓｅｄｏｎ2＿ｗａｙｍｅｒｇｉｎｇ,ｓｕｃｈａｓｏｄｄ＿ｅｖｅｎｍｅｒｇｅｎｅｔｗｏｒｋ[3]ａｎｄｂｉｔｏｎｉｃｍｅｒｇｅｎｅｔｗｏｒｋ[4].Ｌｅｉｇｈｔｏｎ[10]ｇａｖｅｔｉｇｈｔｂｏｕｎｄｓｆｏｒｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉ…     

CRM实施六步法

专门从事市场研究的 METAGroup公司的报告显示,全球的 CRM 市场正以每年50%的速度增长。这意味着2004年的市场销售收入将达到670亿美元。METAGroup 还指出,未来企业在 CRM上的投入将赶上并超过 ERP。到2004年,分析、咨询和系统集群服务将成为 CRM市场中的生力军,其年增长率将达到惊人的82%。但是,据有关机构调查结果表明,实施 CRM 的项目中有一半以上是失败的!其中很大的因素在于企业对 CRM 没有很正确的认识,他们并朱明确要通过 CRM达到什么样的目标就盲目上马。惠普咨询事业部(HP Consulting,HPC)为联邦速递,AT&T、亚马逊等知名企业实施了CRM 系统。在实践的过程中,HPC 总结出一套 CRM 的方法论。它是以称作FocusPM 的 HP 项目管理方法为核心而发展出来的一套方法论,按照分析→实施→评估几个层次分为六个步骤来进行。HPC 的方法论在不同的阶段有不同的工     

如何正确测试和评估同轴双向接入新技术(1)

目前存在多种基于有线电视电缆分配网的双向接入技术，往往都被称之为“EoC”技术，但这些所谓的“EoC”技术在实现方式和采用的技术路线上存在很大差异；设备产品种类繁多、网络承载性能差异很大，提供的带宽和支持的业务也各不相同，缺乏标准规范。一方面，众多技术方案的出现反映了市场的需求，给运营商提供了更多的选择空间；另一方面众多的方案也给决策带来了困难，