河湖长制工作综合评估指标与方法研究

开展河湖长制工作综合评估是推动河湖长制落地见效的重要措施,研究河湖长制工作评估指标与方法是开展科学、客观评估的必要前提。在梳理、分析国内外评估方法的基础上,研究提出了基于层次分析法和熵值法的河湖长制工作综合评估指标体系和方法,并以宁夏回族自治区隆德县为例进行了深入研究分析。研究结果表明:采用两种方法对全面推行河湖长制工作进行综合评估,指标数据容易获取,评估结果基本反映了工作实际情况。研究成果可为各地开展河湖长制工作综合评估提供参考。     

改进萤火虫算法在地区水资源优化配置中应用研究

针对某地区水资源供需现状,引入萤火虫算法,并相应改进萤火虫算法匹配水资源配置模型求解,研究了改进计算步长、权重值、压缩因子等方法的萤火虫算法,以Ackley、Sphere、Rastrigin三个目标函数对比求解进度及收敛速度,该水资源模型适合压缩因子改进萤火虫算法。该算法在水资源优化配置模型中求解应用提供一定参考。     

工业机器人遥操作系统的空间映射与控制策略

针对工业机器人遥操作系统中存在的主从机器人工作空间差异以及运动控制精度与安全问题,提出了一种工作空间映射算法与位置—速度混合控制策略。首先,将遥操作划分为自由运动和交互两个阶段,在自由运动阶段采用映射算法使主从机器人的工作空间高度覆盖,使主机器人可操控的从机器人运动范围最大化。进一步,在交互阶段设计了一种位置—速度混合控制策略对工业机器人的运动进行准确的控制,使主从机器人的实际位置轨迹准确的跟随,并进一步引入反馈引导力以实现安全的控制。最后在Touch-ABB IRB120主从机器人遥操作实验平台上对所提控制方法进行验证,实验结果表明该方法使得主从机器人运动范围在高度覆盖的同时可以保证遥操作控制的精度。     

基于顾客满意度的供应链信息共享系统优化

大数据网络环境下,信息优势在企业的竞争力方面体现得十分明显。供应链管理的最终目的是服务顾客,提高客户的满意度。在供应链过程中提高顾客满意度,信息共享是关键。从顾客满意度的角度对供应链信息共享系统进行优化,使得企业在与顾客进行交易时,可以全面了解并迅速掌握顾客的相关信息,使得信息共享系统中的信息更加完整,从而可以快速地响应客户的需求。     

非线性Mohr-Coulomb破坏准则下边坡可靠度上限

传统边坡可靠度分析往往在岩土参数服从线性Mohr-Coulomb（简称线性M-C）破坏准则的假设条件下进行,并且常常采用极限平衡法或有限元法计算安全系数。然而,岩土介质破坏准则具有一定的非线性。为能更加实际地描述岩土破坏机理和得到严格精确的解,基于非线性Mohr-Coulomb（简称非线性M-C）破坏准则,结合极限分析上限法和蒙特卡洛法,进行边坡可靠度上限分析。当非线性参数m=1时,与等效的线性M-C破坏准则进行对比计算,验证了方法的可行性。同时,将初始粘聚力、内摩擦角arctan（c₀/σ_t）和非线性参数作为随机变量且服从截断正态分布,进行了参数变异性和敏感性影响分析。研究表明：非线性M-C破坏准则下,边坡可靠度随初始粘聚力、内摩擦角arctan（c₀/σ_t）和非线性参数变异性的增大而减小;边坡可靠度随初始粘聚力和内摩擦角arctan（c₀/σ_t）的增大而增大,随非线性参数的增大而减小。     

新型杀虫剂双三氟脲的合成

以间二三氟甲苯为起始原料,经发烟硝酸和浓硫酸硝化,铁粉还原和氯气氯化得到2-氯-3,5-二三氟甲基苯胺;2,6-二氟苯腈经质量分数30%的过氧化氢和质量分数5%的氢氧化钠溶液水解得到2,6-二氟苯甲酰胺,然后在二氯乙烷溶剂中与草酰氯反应得到2,6-二氟苯甲酰异氰酸酯.在室温条件下,2-氯-3,5-二三氟甲基苯胺与2,6-二氟苯甲酰异氰酸酯在甲苯溶剂中反应得到目的产物双三氟虫脲,收率为93.5%.经1H-核磁共振鉴定,产品结构与双三氟虫脲的结构一致.该工艺简单经济、条件温和,适合工业化生产.     

台湾地区建设工程质量监督制度对大陆的启示

从台湾地区建设工程三级品管制度的形成出发,研究台湾建设工程质量监督制度,通过建立健全建设工程质量监督法律法规体系,将设计与施工紧密结合,提高政府监管行为的公正性,推广全民监督机制等方面来提升大陆建设工程质量监督的水平.     

我国推行住房反向抵押养老保险的障碍及政策建议

随着我国人口老龄化程度日益加深,对于养老资金来源的探索变得日益重要.国务院近日发布了《关于加快发展养老服务业的若干意见》,由此看出,我国政府越来越重视老年人的养老问题,不久也会倡导推出新的试点工作.分析我国目前推行以房养老所面临的的障碍,为北京试点能够成功举行提出一些政策建议.     

新时期大学生思想政治教育工作探究

随着社会的不断发展进步,我国进入了一个信息化、科技化、知识化、网络化的新时代,大学生在成长过程中出现了一些新情况和新问题。准确地认识和把握当代大学生的思想特点,并分析其形成的原因,才能及时、有效地改进大学生的思想政治教育工作。