高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法

为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。     

利用运动向量差值改善深度学习视频隐写分析

目的 针对现有深度学习视频隐写分析网络准确率不够高的问题,本文从视频压缩编码的原理出发,发掘嵌密编码参数与其他参数之间的关系,通过拓展检测空间,构造新的检测通道,改善现有深度学习视频隐写分析网络的检测性能。方法 以H. 265/HEVC(high efficiency video coding)压缩视频为例,首先通过分析运动向量的嵌密修改对运动向量差值的影响,指出可将运动向量差值作为新增的采样对象(或称检测对象);接着,提出一个构造运动向量差值检测矩阵的方法,解决了空域上采样样本稀疏、时域上样本空间位置无法对齐的问题;最后,将运动向量差值矩阵直接用于改善现有的VSRNet(video steganalysis residual network)、SCA-VSRNet(selection-channel-aware VSRNet)以及Q-VSRNet(quantitative VSRNet)等3个H. 265/HEVC深度学习视频隐写分析网络,分别得到IVSRNet(improved VSRNet)、SCA-IVSRNet(selection-channel-aware improved...     

支持5G LAN的UPF转发模型

5GLAN功能已经成为5G网络在工业互联网应用中最重要的增强能力之一。参考传统交换机的常用组网拓扑,分析了5GLAN的组网和转发需求,研究了支持5GLAN功能的UPF转发模型,设计了UPF软件架构,并基于开源软件完成了Ethernet类型5G LAN的基本转发功能验证,为5G LAN技术研究和应用提供参考。     

整合艺术、技术、人性化要素的产品设计方法研究

目的解决目前产品造型设计的最大困惑——有好的外形创意设计,但与实际工程设计和生产成本往往脱节。方法在产品外形设计中融入工程设计和人性化思想,在工程设计中渗透外形设计理念和生产工艺性分析。通过典型设计案例分析,提出在产品设计中将艺术、技术、人性化等要素进行系统整合的方法。结论将艺术、技术、人性化等要素进行系统化整合有效提高了产品设计的可行性。     

泡沫铝三明治板的研究与应用进展

泡沫铝三明治板(Aluminum foam sandwich,AFS)是基于泡沫铝材料开发的一类材料-结构一体化的先进多孔复合结构。AFS是交通运输、建筑以及航空航天等装备结构轻量化的重要材料,具有广阔的应用前景。概述了AFS的几类制备技术的基本原理和研究现状,着重分析了复合预制体制备、合金成分、AFS发泡成型工艺等关键环节中存在的理论和技术难点。介绍了AFS作为结构材料和功能材料的典型应用案例;最后总结提出了AFS材料研究和工程化技术开发的关键点与突破途径。     

基于离散元方法的沥青混合料力链演化及分布量化分析

为了研究沥青混合料内部颗粒间力链的演化及分布规律,以AC-13沥青混合料作为研究对象,利用离散元方法重构沥青混合料数字试件,模拟简单性能试验,提取试件内部颗粒间的力链信息进行力链演化、概率分布和角度分布分析。结果表明,通过比较预测结果和实测结果,基于离散元方法重构的AC-13沥青混合料细观模型用于模拟其细观力学特性是可行的。试件内部力链空间分布具有各向异性,以垂直方向的压力力链为主,承受大部分的半正弦荷载。法向力链概率分布随加载时间的变化规律基本一致,法向接触力与平均法向接触力比值f最小时,概率分布出现最大值,f=1.75时,概率分布再次达到峰值,然后逐渐减小并趋于稳定。法向力链角度分布主要位于90°和270°附近,第一、二象限的角度分布比例远大于第三、四象限,60~120°、30~150°中法向力链角度分布比例均大于70%,最小为72.733%。     

作业评价系统的研究与设计

作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.本文在分析过程性评价、多元化评价以及个性化反馈理念的基础上,设计了基于Web的作业评价与反馈系统.将作业展示在学习平台中,通过自评、互评、教评层层递进的形式对学习过程进行多元化的全面评价,针对互动评价过程进行个性化反馈和指导,引导学生自我反思,调动学生积极性,促进学生全面发展.     

等间距采样的高速数据采集系统设计

简单介绍通过对窄脉冲等间距采样来测试电缆故障的基本原理,分析其脉冲的特点和处理要求;采用FPGA和MSP430F149作为主控芯片,设计了单路多次低速数据采集系统;利用QuartusⅡ软件编写主控程序,并在Modelsim下进行仿真验证。实验结果表明,该系统方案切实可行,可有效解决电缆故障测距过程中的高精度数据采集问题。     

基于Web Service的虚拟研究中心KMS构建

针对虚拟研究中心知识管理敏捷化、柔性化和分布式的需求特性,结合Web Service技术搭建了虚拟研究中心知识管理系统网络体系架构,提出一种基于Web Service的虚拟研究中心知识管理系统模型。依据模型框架,构建雅砻江水电开发虚拟研究中心知识管理系统。研究表明,依据模型构建的虚拟研究中心知识管理系统能有效地实现基于Web的知识共享、交流和创新,模型具有较好的可靠性和可行性。     

隧洞工程地质预测预报工作的完善与改进

本文以福堂水电站隧洞工程的宝贵经验,探讨隧洞工程围岩分类与岩体稳定性的关系,提出了必须思考和认识的问题,较系统地论述了完善与改进地质预测预报的工作内容、技术路线、技术方法、基本准则、技术力量的组织形式。