基于RBFNNS的某电液伺服系统ISPID控制

针对某扫雷犁电液伺服系统存在非线性和时变性,难以对其实现平稳快速和精确控制的问题,提出了将积分分离PID控制和RBF网络监督相结合的控制方案。该方案利用两种控制方法各自的优点,实现对某扫雷犁电液伺服系统的最优控制。通过MATLAB计算机仿真和试验,结果证明该控制方案具有较高的可行性和正确性,所设计的控制系统具有响应快、超调量小、精度高、鲁棒性强等特点,能够满足某扫雷犁电液伺服系统的性能要求。     

刃磨蜗轮滚刀的砂轮廓形修整理论和调整方法

介绍了计算砂轮理论廓形的方法和用简单曲线代替理论曲线的调整计算原理，并对调整精度以及使用中的有关问题作了分析、探讨。本文对设计、改进现有的刃磨机床有一定的参考价值。     

应用Google Earth更新电子航道图研究

应用Google Earth免费提供的高分辨率卫星影像对电子航道图数据的更新进行探讨。文章通过对天津港港池码头岸线修测数据在GE平台上进行的验证,分析了修测数据精度和GE精度,提出了应用Google Earth卫星影像更新电子航道图数据的方法。     

基于Ritz法和ANSYS的振动筛裂纹梁的损伤识别

将基于功率平衡原理的Ritz级数法应用到损伤梁计算中,计算出简支梁损伤前后的固有频率和振型,并与有限元软件ANSYS对裂纹简支梁分析出的固有频率和振型进行对比,结果表明2种计算方法得到的固有频率和振型基本吻合,各阶固有频率和振型变化趋势基本吻合,最后通过实验对理论计算结果进行了验证。     

模糊自适应PID控制在电液伺服系统中的应用研究

电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。     

计算机图像外发光和投影算法的研究与实现

针对计算机图像外发光和投影处理的高质量视觉艺术要求，该文提出了把膨胀法和均值滤波法分别应用于处理图像外发光和投影效果的两种算法，通过一般性的实例和应用，证实了这两种算法都完全达到了与Photoshop对应处理效果相媲美的结果。并已实现在自主开发的商业字幕机软件里的成功应用。     

富兴化肥有限责任公司改制的实践总结

1994年12月10日,内蒙古乌拉山富兴化肥有限责任公司举行成立庆典,即宣告原乌拉山化肥厂结束了沿袭25年之久的计划经济体制下的国有企业体制,按照《公司法》规定的程序,改设为有限责任公司。     

马钢球团配用黏性姑精矿实验研究

摘要：为了解决黏性姑山赤铁精矿（姑精矿）用于烧结生产引起烧结质量指标降低,球团生产混合料难以混匀,球团质量变差,生产波动大等问题,开展了将姑山磁铁精矿B精、C精和姑精矿在矿浆状态下预先混匀成姑山混合精矿实验,并研究了姑精矿粒度、配比等因素对生球制备、球团预热焙烧制度和球团性能的影响。结果表明：在矿浆状态下混匀可使姑精矿在姑山混合精矿中分布均匀,添加姑精矿润磨后,造球混合料细粒级含量增加,姑精矿较磁铁精矿润磨性能好;使用造球混合料2号造球,生球落下强度为7.8次/（0.5m）,较磁铁精矿生球落下强度提高1.3次/（0.5m）。在预热温度950℃、预热时间18min、焙烧温度1200℃、焙烧时间20min时,焙烧球团强度为2987N/球,较磁铁精矿混合料焙烧球团强度降低129N/球,姑精矿的加入对球团的焙烧强度不利。生产中可以通过适当提高焙烧温度或姑精矿细度的措施来满足高炉对球团强度的要求。     

宜昌磷矿采空区现状及隐患分析和建议

介绍了宜昌磷矿区数十家矿山开采后留下的采空区形成原因、带来的危害及现状,并对这些采空区存在的安全隐患进行详细了分析,同时提出了采空区的处理建议.     

交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明：该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。