七自由度整车半主动悬架仿真研究

通过MATLAB软件建立整车七自由度的动力学仿真模型。半主动悬架采用双模糊控制器,将计算出的刚性车身与悬架连接处的速度、动行程与俯仰角参数作为主动悬架控制的输入量;前轴左右车轮,悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量,刚性车身质心俯仰角速度与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量;后轴左右车轮,车悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量,悬架动行程与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量。计算结果表明:采用双模糊控制器能明显改善整车行驶的舒适性与稳定性,系统综合特性较好,刚性车身的垂向加速度、俯仰角加速度、前后悬架动行程性能提升明显,分别提升27.2%,19.6%,95.5%,33.8%。     

聚合型受阻酚抗氧剂CPL在ABS树脂中的应用研究

聚合型受阻酚抗氧剂CPL[聚(双环戊二烯-CO-对-甲酚)]由对甲基苯酚与双环戊二烯合成,是一种新型通用型酚类抗氧剂.将CPL用于ABS树脂中,研究其抗氧化效果,结果发现,添加3‰CPL的ABS树脂的氧化放热温度比未添加的提高了14℃,添加5‰CPL的ABS树脂的氧化放热温度比未添加的提高了22℃,CPL的添加可以使ABS树脂的抗氧化效果得到有效提升.     

磁流变式驾驶室悬置系统隔振研究

整车平台下建立驾驶室多体模型,通过实验获取磁流变阻尼器变电流与变频率特性曲线,把特性曲线参数编制成文件输入到驾驶室模型中;针对6×4底盘驱动形式的商用及工程车辆,考虑路面变工况输入的不特性性,提出模糊PID-D耦合算法,以车身垂直加速度判定路面输入工况,自适应实时调节微分参数,减小及避免变参数输入导致的定点冲击;速度保持仿真表明:采用模糊PID-D耦合算法后,驾驶室垂向加速度、横摆角速度及侧倾角速度指标参数均有改善,其中垂向加速度极值与均方根性能分别提升60.71%,74.14%;转向桥加装阻尼器后,驾驶室在磁流变主动阻尼器的基础上极值与均方根性能继续提升39.64%、65.07%;功率谱显示在全频域范围内性能均提升,低频段改善明显。     

变刚度横置板簧式悬架系统设计研究

通过变刚度横置板簧悬架模型设计,板簧刚度可实现9倍范围变化,FSAE赛车可实现16种变刚度底盘特性组合;弯道仿真表明,FSAE赛车前后悬架不同刚度组合均可降低整车质心高度,提升稳定性,其中BB刚度组合性能改善最为明显,车身高度降低81.18mm,整车横摆角速度指标提升35.39%,侧向加速度指标提升57.50%;横置板簧与车身及下控制连接处添加衬套后,可有效改善实验初期震荡现象;板簧结构优化后,质量减少24.00%,稳定性指标微幅提升,但仿真过程伴有较小的震荡现象。     

利用固态白酒酒糟培养产月元假丝酵母的研究

本文对利用固态白酒糟为原料生产单细胞蛋白的生产工艺进行了研究，确定了单细胞蛋白生产工艺条件。     

基于模糊PID控制器的1/2整车半主动悬架仿真研究

通过抽象简化建立1/2整车半主动悬架数学模型,并在MATLAB软件中搭建仿真模型;计算出被动悬架的簧载质量、速度及其变化率,并作为主动悬架控制的输出量。半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整。研究结果表明:采用模糊PID复合控制器的半主动悬架在不同车速阶段,对改善整车的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动行程改善明显,提升了整车在不同车速范围内的乘坐舒适性和操纵稳定性。     

凹凸棒土在树脂领域应用介绍

凹凸棒土又名坡缕石,是一种层链接结构,具有优良的物化性能,可作为一种填料添加到聚合物基质中,来增加纳米填料与基体的界面区域,从而改善复合材料的力学性能和热稳定性能,其开发应用在我国较少。本文介绍了凹凸棒土的结构、性能及其在各类常用塑料中的应用和发展方向,有望在材料科学和工程中发挥重要作用。     

基于UG和Moldflow的多功能笔注塑模设计

借助UG进行多功能笔的注塑模设计,在得到注塑成型工艺参数及模具结构的基础上,应用Moldflow 6.1软件对模具流道进行网格划分,分析最佳浇口位置,根据调整后的各项工艺参数给出了充填、流动、翘曲部分具有代表性的模流结果,预测后期制造中可能出现的问题。与传统模具设计方法相比,Moldflow 6.1软件的模拟分析提高了模具设计的准确性和效率,缩短了模具设计和制造周期。     

微粒群优化的应用层组播路由算法

作为一种基于应用层的多用户数据共享方案,应用层组播在互联网中的应用日益广泛。然而目前应用层组播仍然面临着延迟过大、终端负载过重等问题。针对应用层组播的路由转发特征,将应用层组播问题抽象为度和延迟约束的最小生成树问题,进而提出了一种新的基于微粒群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）的应用层组播路由算法。仿真实验表明,算法有着良好的扩展性和较高的效率。