排序方式: 共有52条查询结果,搜索用时 62 毫秒
51.
随着储罐在役时间的增长,储罐底部油泥不断增多,为了避免由于油泥的存在而造成环境污染及资源浪费,确保储罐长期安全稳定运行,需要定期进行清理,其安全、高效、环保的清理方式也愈加受到企业重视。文章旨在总结现有清理技术现状及技术难点,为将来高效、智能的储罐清理技术的发展提供建议。通过对比机械清罐技术和智能清罐机器人技术等现有技术的现状,对现有技术进行综合性分析,并从硬件本体结构及软件应用开发等方面简述清罐技术智能化发展过程中的关键技术和存在的技术难点。通过上述对比分析,最终得出油气空间内的安全防爆技术、无线供电技术、导航定位智能算法、多技术手段多传感器的综合定位方法以及基于机器人视觉的定位导航技术是智能清理技术发展的关键的结论。 相似文献
52.
催化剂作为影响化学反应的重要媒介,在全球各行各业广泛使用,其装填质量的好坏更是直接影响生产装置的技术经济指标和催化效果。近年来,固定床反应器广泛用于石油化学工业中的气-固相反应和液-固相反应过程,其催化剂装填质量直接影响着装置长周期平稳运行及催化剂的使用寿命。文章针对固定床反应器催化剂装填采用的人工装填、密相装填、机械装填、智能装填等方法进行总结梳理,分析不同方法的优势与弊端,并根据分析结果及当前趋势提出对催化剂装填设备进行改进以提升催化剂装填质量的对策与建议,为实现固定床催化剂智能化装填提供一定理论基础。 相似文献