不确定型网络系统的分布式自适应跟踪控制器

文章针对带有不确定性的非线性网络系统设计了协调跟踪控制器, 使得follower实现了对仅部分信息可测且受干扰的动态leader的跟踪. 文章运用神经网络方法对follower动态进行建模, 提出了基于观测器的自适应控制策略, 并且通过Lyapunov理论证明, 在适当的网络拓扑条件和适当选择参数的前提下, 该网络系统可以达UUB (Cooperative Uniformly Ultimately Bounded). 最后, 文章给出仿真实例以验证所提算法的有效性.     

苏嵯输油管道混合原油凝点计算方法

对呼伦贝尔与塔木察格原油不同混合比例下进行凝点测试实验,并根据已有的混合原油凝点模型进行计算,优选了凝点计算模型。通过分析实验数据,采用曲线拟合和最小二乘法进行模型修正两种方法得出苏嵯输油管道混合原油凝点计算公式,并对修正后模型和拟合出的曲线进行验证。实验数据表明修正后的模型较曲线拟合公式对于计算混合原油凝点结果更精准,可使原油的凝点较已有模型计算值的最小平均绝对偏差减小75%,较最大平均绝对偏差减小99%,较最小标准偏差减小45.77%,较最大标准偏差减小75.26%。     

以沈阳太原街为例研究城市商业步行街景观色彩改进

色彩对于提升空间的质量,塑造街道特色有着显著的效果。目前国内外城市色彩的相关研究大多为宏观的城市色彩规划设计上,对商业步行街这种较为具体的城市空间色彩的研究还比较少。以沈阳太原街商业步行街为研究对象,从色彩学相关理论入手,针对底界面和侧界面两方面进行色彩现状的调研,从而探究目前太原街商业步行街色彩存在的问题,并提出相关的改进意见。     

储油罐清洗机器人越障性能仿真研究

为了改善履带式储油罐清洗机器人的通过障碍的能力,在机器人车身与轮体之间设计添加主动阻尼悬架装置,研究主动阻尼控制对机器人越障性能的影响,并分析了相关理论,最后以主动阻尼为控制对象通过MATLAB软件和ADAMS软件对机器人进行仿真分析。通过仿真分析验证主动调节系统阻尼可以提高翻越阳极块等障碍的平稳性,进一步表明了控制理论应用对改善机器人翻越障碍有广阔的应用前景。     

电子彩票：促进运营商3G业务发展

目前,互联网销售彩票的总量仅为70亿元人民币,只占全部彩票总销售量的5%左右,市场空间很大     

混沌键控数字保密通信研究新进展

重点综述了近年来混沌键控数字保密通信系统技术的主要进展,包括理论、设计思想、目前的研究热点、可能实现的又有一定实用价值的几种保密通信方案,同时提出了一种新型的CD-DCSK（相关延迟-差分混沌键控）保密通信系统,其性能要优于传统的键控方法。对今后混沌键控保密通信技术的问题作了概括,对混沌系统中的同步与传输技术以及混沌通信实用化需解决的若干问题进行了讨论,并展望了混沌键控保密通信的发展趋势。     

碱木质素/聚磷酸铵膨胀阻燃聚氨酯泡沫的制备及性能研究

采用一步发泡法制备出聚氨酯泡沫(PUF),将精制碱木质素与聚磷酸铵(APP)按不同比例组成膨胀阻燃剂(IFR)并添加到PUF中,制得碱木质素/聚磷酸铵膨胀阻燃聚氨酯泡沫(PUF/IFR)。通过极限氧指数(LOI)测试、热重分析(TG)、扫描电镜(SEM)考察了PUF/IFR材料的阻燃性能、热降解行为、成炭性能及残炭微观形貌。结果表明:当碱木质素与APP的复配比为1:6、IFR添加量为30%时,PUF/IFR的LOI值达到26.3%。IFR的加入形成了连续致密的炭层附着在材料表面,降低了材料的热降解速率,提高了残炭率,从而改善了材料的热稳定性和阻燃性能。     

一种低失真度多普勒测速仪回波模型的构建和分析研究

为了支撑研究并评估多普勒测速仪（Doppler Velocity Log,DVL）信号处理算法的性能,需模拟海底回波信号,故需构建失真度低的海底回波模型。文章提出了扇环形海底回波模型,在此基础上,构建了一种基于散射理论的海底回波优化模型。将此优化模型和传统模型进行了对比分析,结果表明,优化模型较传统模型,与真实海底回波之间的包络特性误差更小,宽带回波的包络特性误差降低了20%以上,验证了所构建的回波模型的有效性和优越性。     

水下滑翔机声学测量系统的低功耗采集存储系统设计

用水下滑翔机进行海洋噪声测量是噪声测量的一种新手段,与以前的海洋调查船和潜标相比,它具有自动化程度高、效率高和成本低等优点。为了实现以水下滑翔机为平台的海洋噪声测量,开发了一种集主控、采集和存贮为一体的噪声测量软硬件系统。该测量系统采用了低功耗的采集存储系统。海上试验结果表明,所研制的噪声测量系统具有功耗低、存储方便等优点,能够很好地完成水下滑翔机的海洋环境噪声测量任务,具有较好的应用前景。     

罗马尼亚壁画彩绘艺术的起源与发展

引言 彩绘,在固体表面(基材)上用颜料涂画的工艺,是源于远古时代一种古老的装饰艺术,是人们在生产劳动、生活繁衍过程中对美的追求和践行[1-2],是除雕刻、拼花和镶嵌之外的重要装饰技术[3-4],彩绘纹样受宗教信仰、地理位置、气候、社会经济水平、民族文化和民俗的影响[5-7].虽然在利亚北部的阿纳姆地(Arnhem Land)岩洞里发现了6万年前彩绘的痕迹,但是世界上公认的最早的彩绘实例是在法国南部肖维岩洞(Grotte Chauvet)3.2万年前的遗址.这些彩绘是用赭红色和黑色颜料图画的马、鹿、犀牛、狮子、水牛、猛犸象等动物及可能是部分人类形象的抽象设计(如图1).因此一般认为欧洲的彩绘艺术起源于法国,随后向四周国家和地区发展,向西经过德国、奥地利、匈牙利,到达东欧罗马尼亚[8-9].罗马尼亚是巴尔干半岛上行政面积最大的国家,同时罗马尼亚也是一个古老的、爱美的、浪漫的、具有浓厚宗教色彩的国度.彩绘艺术在罗马尼亚的宗教建筑有着广泛的应用,几乎所有的教堂和修道院的墙壁上都有彩绘壁画.本文将研究罗马尼亚宗教的起源与发展,宗教建筑壁画的起源、材料、工艺、题材及彩绘壁画的传承与发展,为罗马尼亚其他工艺品彩绘的研究提供必要的信息.