丙烯酸与醋酸乙烯共聚乳液的研究

本文介绍了丙烯酸与醋酸乙烯共聚的原理，实验方法以及最佳工艺条件的确定。研究结果表明：与聚醋乙烯乳液相比，共聚乳液不仅提高了粘接强度，而且可减少醋酸乙烯用量，降低了原料成本。     

全黑生料配料控制系统

没有使用钙铁分析仪或电子计算机与同步式X射线荧光光谱分析仪自动控制生料配料比,人脑计算是基础方法。现尝试用统计数字近似计算配料比,以存在的偏差值,给出计算Σ±△KH为基准来调整配料比,达到消除偏差。例如TCaO在某时间内消除了累积偏差,△TCaO≈0为下步生料均化提供均质基础。     

背脊波导双环铁氧体移相器

本文导出双环背脊波导锁式铁氧体移相器的传播常数公式。在典型参数下,计算了该器件的差相移和插入损耗。结果表明,该移相器的优值和差相移比同一条件下的矩形波导的同类移相器的大。为了验证文中所给方程的正确性,对差相移作了实验,其结果与计算值基本相符。     

整体镗床用可编程电控及变频调速系统的设计

本文简要介绍了整体镗床用可编 及变频调速的方案选择１、设计 设计效果，主要包括控制要求的确定，ＰＬＣ可编程控制器和ＶＶＶＦ变频器的选型、ＰＬＣ的接线和梯形图设计、保护措施以及调试方法等。     

通用钻井深度系统

用单片机和微机共同构成的通用钻井深度系统由硬件和软件组成。文章具体分析了以８７５１单片机为核心的钻井深度系统采集单元的原理电路和主要程序框图，讨论了以大钩高度和大钩负荷参数的计算依据的钻井深度计算原理，程序状态图。该系统设计简单，具有自校对井的功能，单根误差小于５ｃｍ，有很强的通用性。     

新型氦气体轴承透平膨胀机的研制

着重介绍所开发的新型氦气体轴承透平膨胀机的主要设计参数及关键部件的结构，该氦气体轴承透平膨胀机用于空间环境模拟的氦制冷系统，在设计中，利用多目标优化程序获得了较好的热力性能及较高的失稳转速，同时还开展了不同工质的相似模化研究，以便更好地预测氦透平膨胀机的热力性能，为了测试透平膨胀机的热力性能及机械性能，进行了多次的常温空气试车及液氮级温度低温试车，试验结果及现场实际车结果表明氦气体轴承透平膨胀机具有优异的热力性能及机械性能，满足了神舟号飞船发射前的热真空试验要求。     

对未知环境的机器人力控自律跟踪及建模

在考虑摩擦力的情况下，利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确接触处轮廓的切矢和法矢，据此建立端点约束坐标系，在该坐标系中沿切矢进行位置控制并沿法矢进行力控制。实现机器人对未知轮廓的自律跟踪运动。由跟踪运动所确定每一点处切矢信息及该点位置信息构造未知轮廓几何模型。在机器人学开放研究实验室的ＰＵＭＡ５６２机器人上实现了上述自律运动并建立了环境模型。