"袋鼠"跳跃机器人用无刷直流电动机研究

设计了无刷直流电动机液压驱动系统;介绍了适合跳跃机器人系统的无刷直流电动机控制器的设计;详细分析了在突加负载情况下,电机转速和电流的动态变化过程.研制了样机并进行试验验证.     

钨酸铋基光催化剂改性研究进展

近年来,能源、环境领域的需求和问题带动了光催化研究的广泛开展。钨酸铋(Bi₂WO₆)具有无毒性、低带隙能和易于制备等特点,是一种出色的光催化剂。本文从形态控制、掺杂和形成异质结几个方面综述了Bi₂WO₆基光催化剂的改性研究,并对未来的发展做了展望,以期为控制环境污染及推动可持续发展提供参考依据。     

混合型稳定剂在冰淇淋生产中的作用

通过冰淇淋生产实例对混合型和单一型稳定剂使用效果做了对比分析,对混合型稳定剂的作用及应用进行探讨。     

“袋鼠”跳跃机器人动力系统方案设计与研究

提出了“袋鼠”机器人电液驱动动力系统设计方案,包括跳跃机构、动力系统和控制系统的设 计．从理论上分析了方案的可行性;运用二阶拉格朗日方程给出了“袋鼠”机器人模型起跳阶段的动力学方 程,并通过仿真分析得到了起跳阶段加载动力与速度的关系,为“袋鼠”机器人动力配置提供了依据．最后给 出了实验结果,以证实该设计方案的有效性．