基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究

针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题,提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法,介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数,结合卡尔曼滤波器算法推算最优定位值。由速度传感器提供具体参数给惯导系统,并利用加速度与航偏角之间的关系预测无人机轨迹,结合北斗系统当前定位参数推算出最优值,将运算得到的无人机参数通过无线通讯的方式发送到终端进行存储显示。结果表明:采用多传感融合方式矫正的方法有效提高飞行轨迹与姿态的监测精度,定位精度达到3m,为操控无人机提供了有力的理论依据。     

地铁工程预埋注浆防水系统应用技术探讨

地铁工程的施工缝是渗漏水的易发部位,可采用遇水膨胀止水条、中埋止水带、外贴止水带、预埋注浆防水系统等方法采进行防水.本文分析了预埋注浆防水系统相比较于其他防水措施所具有的技术上的优势,介绍了该系统技术常采用的HXP双组分聚氨酯、DP40双组分环氧树脂、Flex弹性单组分聚氨酯、GTI丙烯酸盐以及OI超细水泥等几种预防水材料,并对正确应用该系统技术进行了探讨.     

基于随机森林分类的HEVC帧内CU快速划分算法

针对HEVC帧内编码中递归式四叉树编码单元（Coding Unit,CU）划分引起的高计算复杂度问题,提出了基于随机森林分类（Random Forest Classifier,RFC）的CU快速划分算法。该算法包括模型离线训练和CU快速编码算法两部分。在模型离线训练中,将CU最佳划分结果（+1,－1）作为分类标签,将当前CU的对比度、逆差矩和熵信息作为特征属性,训练RFC模型。在编码时,提取当前CU的特征属性值,利用训练好的RFC模型快速预测当前CU的划分结果。实验结果表明,该算法与HEVC的标准算法相比,在保证编码质量的前提下,平均可以节约45.18%的编码时间。     

松辽盆地北部储集层特征及成岩演变

松辽盆地是一个中、新生代含油气的大型内陆湖盆,属稳定区张裂断陷盆地,基底是东北海西地槽褶皱系的一部分。     

基于ADINA的摆动液压马达设计与位置控制试验研究

摆动液压马达功率密度比大、动态响应快,在伺服仿真转台等领域有着广泛的应用。为驱动负载进行100°范围内的摆动运动,基于ADINA有限元分析软件对摆动液压马达进行了分析,搭建了试验台,进行了摆动角度的位置控制试验研究。实验表明:在该试验测试系统中,摆动液压马达的最大速度90°/s,最小速度约0.02°/s。基于该试验台,可以继续进行摆动液压马达密封性能和控制策略方面的深入研究。     

富水砂卵石地层中矿山法隧道近距离下穿既有盾构隧道技术研究

北京地铁8号线三期工程某隧道,采用矿山法施工,因需要近距离下穿既有10号线某盾构隧道,所以对其设计施工方案进行了比选,推荐采用"全断面深孔注浆+锁扣管幕加固"方案。施工后通过数值计算及现场监控量测,得知既有盾构隧道变形值在评估要求值范围内。该施工经验可为同类工程提供借鉴。     

三维激光扫描数据在文物建筑保护中应用的探讨

三维激光扫描技术是近些年发展起来的信息采集高新技术,现已开始在文物建筑信息采集及管理中应用.这项新技术的引入为文物建筑历史信息的保存与研究、现状的描述与勘查提供了易于保存,且更为准确和可靠的平台.论文以国家指南针计划项目＂北京先农坛太岁殿古建筑精细测绘＂课题为依托,将太岁殿三维激光扫描数据与古建筑建筑营造作法研究、建筑现状形态分析紧密结合,探讨了三维激光扫描数据在文物建筑保护中的应用.在营造作法方面,借助于三维激光扫描数据,对太岁殿的侧脚、收分、升起等做出了精确描述,使以往的疑惑有了明确的答案.在建筑现状形态分析方面,则对木构架的空间形态以及整体结构的变形趋势给出了准确的数据,为制定修缮方案提供了依据.此外,在课题进行过程中还探讨了适宜三维激光扫描数据描述古建筑的图示表达方法,对以往传统线描图的描述方式进行了补充.     

基于多阶段学习的相关滤波目标跟踪

由于跟踪过程中目标外观变化和遮挡因素的影响,采用单一迭代更新滤波器的KCF算法在学习过程中会积累过多的噪声信息导致目标丢失.为解决该问题,本文提出一种基于多阶段学习的相关滤波跟踪算法.通过建立具有互补关系的全局阶段滤波器模型、一致性阶段滤波器模型以及初始阶段滤波器模型并行的对目标进行跟踪.在benchmark数据集的51个视频上的实验表明,本文算法取得的总体精度得分77.6%和总体成功率得分68.9%优于现有的大部分跟踪算法.     

建议成立一个全国性的油气勘探指导机构

祖国石油巨变,我是历史见证人之一。解放前我国只有台湾西部、陕西延长、甘肃玉门、新疆乌苏、四川南部等十几个小油气田,目前已经找到数百个油气田,建立了许多个大的、比较大的石油基地,石油年产量已从建国初期的世界第二十九位跃居第六位。但是当前的产量距祖国需要还相差很远。     

有机基板用增层膜性能与一致性的探讨

增层膜是集成电路封装用有机基板的关键材料,起到绝缘、导热和的电气连接的作用。增层膜性能是由树脂体系、固化体系、填料以及膜的半固化处理等因素决定的。从国内外增层膜研究现状以及集成电路封装用有机基板的发展趋势出发,研究影响增层膜性能一致性的因素,并对增层膜低收缩率、高剥离力、低介电性和热稳定性的发展方向进行了探讨。控制电子级环氧树脂环氧当量、分子量和分子量大小分布等性能可实现膜加工性和性能一致性。环氧基的增层膜是高密度封装有机基板的主流产品,随着介电常数和损耗越来越小的要求,环氧树脂非极性和对称官能团的改性变得越来越重要。