基于LabVIEW的LEGO NXT机器人在控制类教学应用上的探索

LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求。通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动。并基于LabVIEWNXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示。本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学。     

大丰市二水厂自控系统防雷整改方案浅析

大丰市第二水厂地处江苏省沿海滩涂湿地平原,由于地理位置和地貌特征的影响,投产以来曾屡次遭受雷击,造成大量电子设备的损坏.分析了大丰市二水厂自控系统防雷现状及隐患,从配电系统、工业控制网、户外仪器仪表、监控系统、通讯系统和合理接地等几个方面入手,采用接闪、分流、均压、屏蔽、接地等手段,进行全方位的防雷防过电压保护.     

(Li,Nb)掺杂SnO_2压敏材料的电学非线性研究

研究了掺锂对 Sn O2 压敏电阻器性能的影响。研究发现 L i 对 Sn4 的取代能明显提高陶瓷的烧结速度和致密度 ,且能大幅度改善材料的电学非线性性能。掺入 x(L i2 CO3)为 1.0 %的陶瓷样品具有最高的密度 (ρ=6 .77g/ cm3)、最高的介电常数 (ε=185 1)、最低的视在势垒电场 (EB=6 8.86 V/ mm)和最高的非线性常数 (α=9.9)。对比发现 ,Na 由于具有较大的离子粒半径 ,其掺杂改性性能相对较差。提出了 Sn O2 · L i2 CO3· Nb2 O5晶界缺陷势垒模型     

从语篇层次看英语WH-分裂句

英语 WH-分裂句就其语法结构来说并不复杂 ,以往的学者对其功能的研究大多局限于语用功能方面。笔者通过对实际语料的研究 ,发现 WH -分裂句的功能并不仅限于语用功能 ,而且其语用功能并不是如许多研究结果所述的那么单一。英语 WH-分裂句并非只是用来表达新、旧信息的 ,对 WH -分裂句在具体的语篇中的研究表明 ,同样具有诸多语篇功能。     

秦皇岛海域食用贝类重金属污染情况分析

为了解秦皇岛海域食用贝类中重金属的污染水平及其存在的健康风险。采用电感耦合等离子体发射质谱法(ICP-MS)和原子荧光光谱法测定了该地区15种常见贝类肌肉和内脏中As(无机砷和总砷)、Pb(铅)、Cr(铬)、Cd(镉)、Hg(甲基汞)的含量,并采用污染指数法、系统聚类法评价了各重金属的污染特征和分类。结果表明:海虹(贻贝,Mytilus edulis)、栉孔贝(Chlamys farreri)、生蚝(Ostrea gigas thunberg)和毛蚶子(Scapharca subcrenata)等的重金属综合污染(MPI)较高。根据NY 5073-2006 无公害食品水产品中有毒有害物质限量标准进行重金属评价。秦皇岛海域食用贝类六种重金属含量最高为Cd,均值为1.129 mg/kg,超出NY 5073-2006 无公害食品水产品中有毒有害物质限量标准,污染较严重,总As和无机As均值分别为0.161、0.021 mg/kg。Cr和Hg均值分别为0.107和0.013 mg/kg,均未受污染,Pb均值为0.188 mg/kg,污染较轻。但部分贝类Cd污染比较严重。其中内脏污染比肌肉部分严重,尤其是大小海螺(Busycon canaliculatu)。因此,需进一步研究秦皇岛海域可食用贝类中Pb和Cd的污染来源并进行有效防治。     

电化学抑制煤系黏土岩泥化的孔隙结构作用机制

为解决黏土岩在煤炭洗选过程易泥化的问题,采用低温液氮吸附法,考察了不同电解质浓度条件下煤系黏土岩孔隙结构的变化规律,分析了煤系黏土岩孔隙结构特征变化与泥化的关联,揭示了电化学抑制煤系黏土岩泥化的结构作用机制。试验结果表明,电化学作用可以改变黏土岩的孔隙类型,显著降低黏土岩的比表面积、孔体积、孔隙分形分维数,减少黏土岩微孔比例,提高其平均孔径。这些变化使煤系黏土岩孔隙水化性能减弱,导致其泥化进程被有效抑制。      

矿用通风机监控系统的设计与改进

通风机能够有效地降低井下的瓦斯浓度,保障了井下工人的安全,所以及时发现通风机可能存在的故障非常重要.现有的通风机监控系统仍然存在一些问题,因此要对通风机监控系统进行设计与改进,提高通风机监控系统的自动化以及智能化水平,确保井下煤炭生产能够高效有序地进行.     

桦甸油页岩微波干馏及其升温特性研究

页岩/吸波剂混合比和微波功率两个因素对升温特性和微波干馏产物的产率都有一定的作用。以桦甸油页岩为研究对象,以石墨为吸波剂,在自行搭建的微波干馏实验台上,通过正交实验比较研究了页岩/吸波剂混合比和微波功率两个因素对升温特性和微波干馏产物的产率影响的相对大小。结果表明：微波功率在油页岩干馏过程中所起的作用较大,微波功率越高,油页岩干馏的越彻底。微波功率和石墨配比量对页岩油产率的影响基本相当,其对干馏的影响主要体现在所得气体和半焦产率方面。油页岩在微波加热过程中,其温升经历了快速升温、平台期和慢速升温三个阶段,功率越高平台期越短,微波功率对温升有明显的影响,石墨配比量的影响不明显。     

SPT-EEMD算法的电缆局部放电信号提取及诊断系统

为了解决电缆运行中受外界影响产生故障的问题,提出了电缆局部放电信号特征提取及故障诊断方法,研究了基于SPT-EEMD算法的电缆局部放电信号特征提取,并设计了电缆局部放电信号的特征提取及报警系统。采用MAX132芯片,实现18位高精度转换和抑制50 Hz的工频干扰信号,并通过LCD12864显示并报警。还设计了电缆故障诊断系统,该系统采用Stm32单片机进行相关处理,实现了电缆的故障诊断。试验表明,电晕放电、悬浮放电、气泡放电和油中放电4种局部放电类型的识别准确率为90.8%,在节点都为260000长度时,消耗了65 s。     

基于能量分割的空间域图像融合算法研究

针对空间域图像融合存在不同图源差异性信息提取、融合权重选取困难等问题,提出了一种新的空间域图像融合算法。利用矩阵相似的基本原理,对红外图像矩阵进行对角化变换,计算可见光图像矩阵在主要特征向量上的映射,采用加权融合的方法处理特征值矩阵,对融合矩阵进行对角化逆变换重构融合图像。实验结果表明,算法在充分保留源图像有效信息的同时,融合图像的整体灰度得到了明显的改善,具有良好的图像质量评估指数和更加优秀的视觉效果。