建筑业中应用机器人的前景

机器人技术是当代高科技的产物,代表了机电一体化的最高成就。为了跟踪世界高科技发展目标,促进机器人技术在我国建筑工程领域的开发和应用,本文综述了我国工业机器人的发展及现状,研究了建筑工程机器人的特点,提出了发展我国建筑工程机器人的设想和建议。     

归一化椭圆函数滤波器的正元件值全解及其CAD

本文证明了n阶归一化椭圆函数滤波器(EF)最多有[(n-1)/2](?)组正元件值解,CAD结果验证了该理论的正确性。文中还讨论了EF的传输函数对元件值的灵敏度,给出了一个10阶归一化EF的例子,并指出文献[1～3]的参数并非都是最低灵敏度的。     

软磁盘的平均信号幅度测试及误差分析

在软磁盘动态性能的测试功能中,平均信号幅度(ASA)测试是最基本的、最重要的测试.本文讨论了ASA的测量方法,并对ASA的测量误差进行了理论分析,并提出了一种实用的高精度的测试电路.     

墓坪滑坡体位移机制监测分析

基坪滑坡体是清江隔河岩水库库岸大型滑坡体之一，历史上曾多次发生过滑坡。为了监测水库蓄水前后该滑坡体的稳定性状态，通过在滑坡体上埋设钻孔倾斜仪和布设外部变形监测网点等监测手段来进行现场观测。监测成果表明：水库蓄水初期诱发地震导了（墓坪）徐家台次级滑坡体的剧烈变形，对滑坡体整体稳定性产生了不良影响。     

悬浮分散微粒系统的电导理论及应用

本文研究了悬浮分散微粒系统的电导理论:1、补充了有效离子数概念,完善了电导理论;2、推广了C—Lausius—Momotti理论,使之适用于水气及浑匀微粒系统;3、应用广义的clausius—Mossotti理论,可作为测水质电导、含氧量、含微粒量仪器的原理。为电导仪器的应用拓宽范围。     

管道工程管件节点计算方法浅议

本文主要探讨管道工程中有关计算管道上所需各种管件的节点计算方法理论及其实际应用。     

粘土作为高放废物处置回填材料的可行性研究

本文以西北粘土为对象,对其压实行为、热传导、膨胀特性,以及吸附和渗透性能进行了初步研究,借以探讨西北粘土在高放废物处置中用作回填材料的可行性。试验表明,以西北粘土为基材,经过适当的热改性和吸附改性,在初始含水量约为9%,于70MPa 下成型,用作高放废物处置中的回填材料是可行的。     

世界各地的小水电建设

本文简要介绍了世界各地不久即将开工或目前正在建设的小水电站。从中可以对该领域中目前的活动状况有所了解和认识。所举案例既有历史名胜地的老磨坊的整修，也有使用新技术的新项目，内容广泛。涉及的国家有德国、意大利、保加利亚、瑞典、英国、爱沙尼亚、马其顿、芬兰、巴西、澳大利亚和印度尼西亚。