田口法在永磁同步电机多目标优化设计的应用

针对某电动物流车用永磁同步电机的齿槽转矩和转矩脉动较大,以及电机效率与转矩密度较低这一问题,提出一种基于田口法的某物流车用永磁同步电机多目标优化设计方法。通过选取气隙长度δ、永磁体厚度hm、定子铁心内径Di1、定子齿宽bt2和槽口宽b02等5个参数作为优化因子,以电机最高效率、最小齿槽转矩、最大转矩密度三个参数为优化目标,采用田口法建立正交实验表进行性能指标优化,以得到最佳结构参数组合。正交实验与仿真结果表明,优化后的齿槽转矩减小70.4%,转矩脉动降低12.4%,电机最高效率及转矩密度分别增加了7.8%和17.5%,体现出所提方法的有效性,并通过试验证明仿真结果的真实性。     

Ti3AlC2／Cu复合材料的制备及其性能研究

采用粉末冶金的方法在1000℃和30MPa的热压条件下，烧结制备了以Ti3AlC2为增强相的Ti3AlC2／Cu复合材料，研究了增强相含量（10％～40％）对复合材料的显微结构、抗弯强度、硬度和电阻率的影响。结果表明：Ti3AlC2能够有效增强铜，当Ti3AlC2含量为30％时，增强效果最佳，复合材料的抗弯强度达1033MPa，最大形变为2．5％，增强相含量继续增加时，复合材料的强度反而降低；随着增强相含量的增加，复合材料渐趋脆性断裂，同时复合材料的电阻率基本呈线性升高。     

跳跃式机器人研究

为了满足特种作业的要求，设计了一种既能跳跃又能行走的特种机器人。此机器人体积小，运动灵活，利用气缸作为跳跃机构，跳跃高度最高达0．8m。而且可以通过远端无线遥控机器人的运动。     

中小型锆材设备焊接缺陷及工艺措施

近年来．在国内外一些化工、农药设备制造中．对锆及其合金的应用日渐增多。因为这类材料在耐蚀性和抗高温性能等方面有独特的优点（对某些介质中优于钛）。这类设备制造中应用的有工业纯锆及加有不同合金元素的锆合金。然而，由于它的价高稀少，及其特有的性能（人们对它的认识还不够透彻）所决定，在加工制造焊接等工艺过程中需采取一些严格措施，才能保证施工质量。下面结合近年来一些试验及工程实践，仅对中小型工业纯锆设备焊接缺陷及制造工艺的优化改进措施作一介绍。     

热处理对ZGCr17Ni2马氏体不锈钢组织及硬度影响

通过不同固溶温度与不同回火温度处理,研究了ZGCr17Ni2马氏体不锈钢组织及硬度的变化。结果表明,淬火温度提高,马氏体过饱和度增加,残余奥氏体含量增加,在1 040℃下淬火时组织为马氏体+残余奥氏体+碳化物+莱氏体,淬火硬度达到最大值57,继续提高淬火温度,马氏体粗化,硬度下降;回火温度在530℃以下时,回火硬度呈"马鞍状"变化,当回火温度达到600℃时回火组织转变为回火索氏体+残余奥氏体+碳化物+莱氏体+马氏体,回火硬度(HRC)降低至41。     

热处理对La0．7Mg0．3Ni2．8Co0．5贮氢合金电化学性能的影响

La0．7Mg0．3Ni2．8Co0．5贮氢电极合金经过适当热处理后(1123K)，最大放电容量、循环稳定性、高倍率放电性能(HRD)、交换电流密度(I0)以及极限电流密度(IL)都有明显改善，铸态合金电极的最大放电容量为392mAh／g，放电电流密度，Id=2000mA／g时，HRD2000=74．0％，I0=266．7mA／g，IL=3425．5mA／g；经1123K保温8h退火的合金电极的最大放电容量提高到414mAh／g，HRD2000=76．2％，I0=407．9mA／g，IL=3753．6mA／g。X射线衍射(XRD)分析表明，衍射峰宽度随着退火温度的升高而变窄，其原因是合金经退火处理相结构的变化和成分的均匀化。     

基于VC++的金属凝固过程微观组织演变的可视化研究

以Al-4%Cu合金为例，利用热焓法处理结晶潜热，再根据相变热传导的等效热容法有限元理论，求解了该合金凝固过程的温度场分布；结合连续形核模型和枝晶尖端生长的动力学模型，进行了温度场与晶粒组织形成过程的耦合模拟；通过调用VC＋＋的图形设备接口函数库和设备环境功能，实现了晶粒形成过程的计算机可视化。     

中小型锆材设备焊接缺陷及工艺措施

近年来,在国内外一些化工、农药设备制造中,对锆及其合金的应用日渐增多。因为这类材料在耐蚀性和抗高温性能等方面有独特的优点(对某些介质中优于钛)。这类设备制造中应用的有工业纯锆及加有不同合金元素的锆合金。然而,由于它的价高稀少,及其特有的性能(人们对它的认识还不够透彻)所决定,在加工制造焊接等工艺过程中需采取一些严格措施,才能保证施工质量。下面结合近年来一些试验及工程实践,仅对中小型工业纯锆设备焊接缺陷及制造工艺的优化改进措施作一介绍。1锆材焊接缺陷(1)杂质污染与组织脆化。锆材焊接性良好,热膨胀系数小,弹性模量…     

基于分布式聚类的有向传感器网络移动目标跟踪算法研究

针对有向传感器网络DSN（Directional Sensor Networks）中,传感器节点部署数量对目标跟踪精度、网络寿命和能效问题的影响方面,提出了一个分布式聚类算法,该算法在优化活跃传感器和节点的直接通信过程中,由分布式集群来负责协调成员间的节点,通过传输给Sink的定位信息及从多个节点聚集的传感数据来准确定位目标的位置。基于该理论的目标跟踪机制,提高了目标跟踪精度、增加了网络寿命和网络剩余能量。并进行了仿真验证,结果表明该方法能实现更高的跟踪性能。     

欧姆龙PLC无协议通讯在生产呼叫系统中的应用

欧姆龙系列PLC与计算机之间具有两种通讯模式：Host-Link和RS-232C（无协议）。主要通过硬件联接、系统配置及代码编制三个方面,对RS-232C（无协议）通讯模式进行了详细的介绍。以工业生产呼叫系统为实例,应用无协议通讯模式,实现了在计算机上对现场设备状态的实时监控,并能够准确地记录每次故障的发生及结束时间。