基于集散式模型预测控制的多无人机协同分区搜索

针对多无人机在对大范围目标区域执行协同搜索任务时搜索资源分配不均、容易因频繁转场造成资源浪费等问题,借鉴集中式控制和分布式控制结构的优点,建立了集散式多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索结构体系,通过聚类分析和V图划分等方法对目标区域进行分区,结合各子区域任务特点对无人机群进行搜索任务分配,并采用一种经改进后可有效增大UAV预测范围的预测控制模型,研究了动态环境下多UAV集散式协同分区搜索问题,最后,将所提方法与常见几种协同搜索方法进行对比仿真,获取仿真结果验证了所提方法在目标发现概率和搜索效率方面的有效性和优越性.     

基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。     

可用于人物同检的CF-1型背散射人体安检仪研发

现在北京地铁1号线、5号线、13号线等已均已开始实施"人物同检",《北京市轨道交通运营安全条例(草案)》拟规定,轨道交通进站乘车人员及其携带物品均在安全检查实施之列,由安全检查单位依照规定实施。但是2014年5月25日北京市人大常委会审议(草案)时表示,"人物同检"的安全性与轨道交通的快捷性和高效性之间存在矛盾,建议进行更深入研究。CF-1型背散射人体安检仪的研发可在一定程度上避免"人物同检"的弊端,为地铁实行人物同检带来更多的可能性。     

基于RTW的双向充放电机实时控制技术

随着智能电网和绿色能源技术的快速发展,双向充放电机也越来越受到关注;文章主要研究双向充放电机充电过程中电压的稳定性和放电过程中并网电流波形的畸变率;提出了一种基于RTW的matlab/simulink控制方法,在simulink环境下搭建仿真模型和控制模型,然后将达到预期效果的仿真模型所对应的控制模型编译为代码并烧写到DSP中;此种方法在能够保证在恒流源和恒压源两种充电模式中电流和电压的稳定性,在放电过程中并网谐波电流总畸变率小于5%,功率因数基本为1;仿真结果和基于DSP2812的硬件平台实验都证明了这种方法的有效性。     

监控量测在隧道洞口滑坡预报中的实例分析

隧道洞口受地质条件、水文条件及施工开挖等因素的影响,施工过程中容易发生滑坡事故。 监控量测技术已成为保证隧道洞口施工安全的重要手段。为了监控珠藏洞隧道洞口边坡的变形情况,布设了地表监测点,通过连续的变形观测和分析,掌握了边坡变形的动态发展过程,对滑坡进行了成功预测,保证了施工人员和设备的安全。可为类似工程边坡设计及滑坡预测提供参考。     

基于ASP.NET AJAX的在线购物系统的设计与实现

该在线购物系统设计与实现主要应用ASP.NET AJAX、三层架构等关键技术.AJAX能更好解决用户在Web访问中出现大量数据查询时的等待时间,三层架构有利于系统标准化,提高后续扩展性.实践表明,使用基于AJAX的三层架构应用,能大大加快系统响应时间,减少用户等待时间,项目结构更清晰,安全性更高,更利于后期维护和升级.     

项目任务式教学法在ASP.NET课程中的改革与应用

ASP.NET作为WEB网站开发的重要工具,对学生的理论和实践要求都很高.为达到更好的学习效果,特将项目任务式教学方法引入到课程中,以项目驱动,任务导向,按步骤由浅入深,循序渐进完成教学.课后,引入第二个项目完成练习.项目任务式教学法能较好的达到教学目标.     

噪声信道下输出耦合复杂动态网络的状态估计

文中研究了一类带有噪声的复杂动态网络的状态估计问题,不同于现有的根据节点的状态变量构造观测器的方法,文中利用节点的输出变量构造观测器,并基于积分控制的思想提出了一种估计网络状态的新方案。根据李雅普诺夫稳定性判据,所提出的构思的可行性得到了论证,并且以线性矩阵不等式的形式给出了状态估计的充分条件。分别以无标度网络和小世界网络为模型,以Lorenz混沌映射作为复杂网络的节点进行数值化仿真。研究表明,这种方法能够使系统状态的估计误差收敛于0,仿真的结果进一步证明了文中所提方案的有效性。     

电子病历赢在标准

2009年12月31日,国家卫生部网站发出由卫生部和国家中医药管理局印发的《电子病历基本架构与数据标准（试行）》,为各地推进医院信息化建设,以配合公立医院改革试点工作做出具体规范。卫生部强调,建立电子病历是为保证健康档案“数出有元”而解决居民“看病难、看病贵”等问题。     

人民医院：不满足于事后分析

在北京大学人民医院信息中心主任刘帆眼中,BI不仅是信息系统,更是一种管理理念。医生每天的工作量是多少？医院的哪个部门收入最多？当天门诊量是多少？医院的病床使用情况如何？传染病的分类情况如何……这些数据信息及分析,北京大学人民医院（下简称“人民医院”）已经可以从BI平台中实时获悉。