使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

8097十六位单片机控制的全数字化伺服系统

本文介绍了MCS—96系列十六位单片机8097控制的GTR—直流电动机全数字化伺服系统。     

多通道线性系统的Luenberger观测器

本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并给出了实例和仿真结果。     

热洗周期的自适应滤波估计

本文熔系统辩识与最优滤波于一炉,提出了抽油机井热洗周期的自适应滤波算法,应用表明具有很高的计算精度,对热洗清蜡工作有较大指导意义.     

一种罐壁涂层自动测厚仪的单片机测控系统

介绍了以MCS—8098单片机为核心的一种壁面涂层检测及壁面爬行自控车的控制系统的功能、硬件配置和软件开发.     

博士招生管理自动化系统

本文论述博士招生管理系统的设计、功能及特点、实施环境及运行情况.     

刀具工作前角时变系统切削稳定性的研究

理论分析和试验结果表明，刀具工作前角时变系统的振动响应幅值比刀具工作前角固定不变的系统的振动响应幅值明显减小．试验在普通车床上进行，刀具工作前角由微机通过步进电机按规定的时变参数控制。     

Gamma ray irradiation induced point defects in BaF2

There are some original nonmagnetic point defects in the BaF2 crystallite powder,such as interstitial and vacant F^- which can become paramagnetic centers by γ-ray-irradiation at room temperature,Afterγ-ray irradiation the paramagnetic point defects Vk,H,F and M centers,have been observed in the sample with experiment of electron spin resonance(ESR).Frenkel exciton,a nonmagnetic point defect,can also be induced by the γ-ray irradiation in the sample at room temperature,the existence of the Frenkel exciton is affirmed by an anomalous change of the ESR signal of Vk center with temperature,The signals of the ESR of the H,F and M centers weaken and vanish with the temperature increasing monotonously,But the ESR signal of the Vk enhances when the temperature goes up about 127℃,then weakens and vanishes.An increase in the Vk center follows an annihilation of the Frenkel exciton with heating.     

在经典极限下量子斯特林制冷机的优化

经济利润率是评价一个实际热力装置的主要指标之一。将有限时间热力学，非平衡量子统计理论和yong经济学相结合，导出了量子斯特林制冷机的最大利润率以及对应的性能界限，其结果与实际斯特林制冷机的优化设计和模型评估提供了一个最佳的预选方案。