基于正交神经网络的无刷直流电机控制器设计

提出了基于正交神经网络的无刷直流电动机自适应控制器设计方案,并以永磁无刷直流电机(BDCM)构成伺服系统作为对象进行了仿真实验,研究了该控制器的控制性能.仿真表明控制器能实现被控对象模型的在线控制,并且可以较快地处理电机非线性、变参数的影响,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.     

微粒群算法优化设计自适应滤波器

针对自适应IIR滤波器潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小点而导致性能下降等问题,用一种新的优化算法-微粒群算法来对其进行优化设计,仿真结果表明用微粒群算法进行参数寻优不仅解决了自适应滤波器性能指标函数容易陷入局部极小点的问题,亦解决了稳定性问题.     

消除耳机噪声的自适应逆控制

通过自适应逆控制方法，使得耳机的噪声消除得到进一步的改善。     

用单板机实现的一种自适应控制

本文用单板机构造了一种自适应控制方案，并以此在直流电机调速系统上取代常规的PI速度环进行了实验，得到了较好的控制效果。     

市川教授讲授的现代控制理论基本内容简介

日本现代控制理论著名教授市川帮彦,早年毕业于东北大学。后在日本国营铁路工作多年,又先后在日本名古屋大学及上智大学执教二十余午。他既有丰富的实践经验,又有多年从事教学和科学研究工作经验。他去过美国、英国、苏联、加拿大、保加利亚等十一个国家多次参加国际学术会议和讲学。今年暑期应邀来东北重型机械学院讲学。他对控制理论方面的一些看法和见解代表了当前世界上的一种潮流。今特将其观点介绍如下。     

发电机的广义跟踪同期控制系统

本文提出了发电机并网新方法－广义跟踪同期控制法，给出了数学模型，并进行了理论分析用仿真研究。广义跟踪同期是跟踪同期的新发展，它集电子移相器，电子限流器和电子阻尼器于一身，从发电机定子侧对发电机施加控制从，而避开了死区，时滞等因素的影响，因此加快了同期过程。仿真结果表明，同期过程可在几秒内完成。     

模型参考自适应IIR递归滤波器辨识新算法

针对自适应IIR滤波器算法容易陷入局部极小点的缺陷,提出了一种新的自适应递归滤波辨识算法.该算法采用模型参考自适应系统设计了辨识参数自适应律,基于Lyapunov理论保证了自适应递归算法的稳定性,而且辨识参数收敛.仿真结果表明了该算法的可行性和滤波器结构的正确性.     

一种从模型取状态MRACS的改进方案

本文给出一种简单的任意相对阶数的从模型取状态MRACS设计方法,去掉其假设条件,并推广到非定常系统中,更便于工程应用。     

发电机的广义跟踪同期控制研究

本文提出了发电机并网新方法——广义跟踪同期控制法，给出了数学模型，并进行了理论分析和仿真研究。广义跟踪同期是跟踪同期的新发展，它集电子移相器，电子限流器和电子阻尼器于一身，从发电机定子侧对发电机施加控制，从而避开了死区、时滞等因素的影响，因此加快了同期过程。仿真结果表明，同期过程可在几秒内完成     

自适应逆控制研究及其未来发展

由B.Widrow 教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展,已经取得了很多成果.近年来,自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域,并被成功应用到各个领域.本文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述.首先分析了各种自适应滤波方法,尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程,每种算法的性能及优缺点;其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用.然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器,及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统.最后介绍了自适应逆控制新的应用,并提出了其自身存在的问题,探讨了新的研究方向.