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研究具有外部不确定性R¨ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近跟踪任意期望轨道, 且跟踪误差能被控制在任意小的范围内, 而无须知道系统的参数及外部不确定性的界限. 基于稳定理论给出了具体的稳定性分析, 并通过数值仿真验证了该方法的有效性及鲁棒性.
相似文献903.
为了增强图书馆多媒体信息的稳健传输和多媒体信息网络的鲁棒性、稳定性,提出了一种新颖的RED策略。最小阈值(minth)和最大阈值(maxth)能够随着缓存队列的平均占用率的变化动态调整,而不再是预设的固定参数。改进后,ATRED对路由器队列的控制力度能够根据网络环境的变化自适应调整,使得队长方差减小,队列振荡变小,网络更加稳定,能够在复杂多变的网络环境下提供更加可靠的服务。 相似文献
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松木坪电厂为中压凝汽式电厂,其容量5万千瓦,汽轮机冷却水系河水,冷却装置为机力通风塔,五台八米风机,半开放式运行。由于水质不良及冷却水处理设备不完善,凝结器铜管内沉积大量钙、镁水垢,汽轮机端的温差高达23℃,热效率大为降低,多次被迫停运采用机械和化学方法情洗。因此,对炉烟处理系统进行了改造,设计安装了炉烟喷射器。其结果,汽轮机端的温差稳定在6~8℃,解决了钙、镁水垢沉积问题。一、炉烟处理冷却水方法的改进原设计为风机—泡沫塔系统,以烟气通 相似文献
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聚乳酸中间体——丙交酯制备工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了间接法合成聚乳酸用的中间体丙交酯的制备工艺。以工业D,L-乳酸(lacticacid)为原料,丙交酯粗产物的收率为考查指标,通过正交实验得到了最佳制备工艺条件为:以4%(v/v)的辛酸亚锡为催化剂,脱水温度为180℃,解聚温度为285℃,得到粗产物收率为72.4%。粗品丙交酯1次重结晶后收率为59.3%,熔点为95.0~96.2℃;5次重结晶后总收率为50.7%,熔点为125.2~126.5℃。同时采用FTIR与1HNMR对产物进行了结构表征。 相似文献
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