电液伺服阀静动态特性及其远程测控系统研究

介绍在液压综合实验平台上，应用虚拟仪器LabVIEW技术实现电液伺服阀动静态特性的测试。并将虚拟仪器技术与网络技术相结合实现了电液伺服阀远程测试功能。     

钒氮微合金化高强度钢的研究及应用

根据国内外钒氮合金微合金化技术的发展状况,综述了钒氮微合金化的优越性和在高强度钢中的强化机制,并概述了钒氮微合金化在高强度钢中的研究开发和应用状况。     

超级钢闪光对焊电热耦合过程温度场分布的有限元分析

为研究超级钢闪光对焊闪光阶段焊件的温度场分布，建立了轴对称有限元模型。运用单元死活技术解决闪光时液体过梁爆破引起物质烧损的模拟问题，提出了闪光焊过程中电热耦合作用的模拟方法。考虑单元死活的有限元分析结果与试验结果更加吻合，为选择和优化闪光焊焊接参数以及为闪光焊过程顶锻阶段的热力耦合过程的模拟提供了有效的分析手段。     

基于用户使用历史与信誉评价的Web API推荐

随着网络上发布的Web API服务越来越多,如何推荐给开发者用户感兴趣、信誉度高的Web API服务,以构建高质量高可信的软件服务系统,成为一个具有挑战性的研究问题。为此,提出一种基于用户使用历史与信誉评价的Web API服务推荐方法。计算用户使用历史记录与Web API之间的相似度,获得Web API的用户兴趣值。综合用户的Web API评分,调用Web API的Mashup服务的评价贡献和Alexa统计的Web API访问流量,获得Web API的信誉评价值。根据Web API的用户兴趣值以及信誉评价值,实现Web API的排名与推荐。实验结果表明,该方法推荐的Web API用户兴趣度DCG值高于SR-Based方法,服务信誉度DCG值高于UI-Based方法。     

一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法

复杂路网拓扑的自动生成建立在道路提取和交叉路口识别的基础之上,是智能交通控制和自动导航服务等领域的研究热点之一,基于浮动车或出租车的GPS轨迹可以反映交通路网的拓扑结构。为此,提出了一种基于GPS轨迹的道路拓扑生成方法,即在无道路地图辅助的情况下,该方法基于大规模GPS轨迹,能够快速提取路口交叉点,自动构建具有地理位置信息的拓扑结构和计算相邻路口的网络距离。实验结果表明,该方法能够提取出各个道路交叉点并建立各点之间的拓扑关系。在提取主干道路拓扑实验中,在设置路宽为55米的情况下提取路口交叉点的正确率达到了87.08%,各路口之间的平均网络距离误差率为8.87%,并且能够正确地得到交叉点之间的连通关系。     

应急救援移动协作系统

基于实验室“安全生产协同监管”项目,研究设计了一种基于 Android 操作系统的应急救援协作系统。通过对CSCW(Computer Supported Cooperative Work)模式的抽取,描述了基于XMPP协议的救援群体的协作沟通,介绍了系统的整体框架以及各功能模块实现过程。并且文章对共享数据的并发操作及一致性进行了探讨。     

基于摄像头的直立自平衡智能车设计

设计直立行走式循迹智能车的机械及控制系统;系统选用微控制器MK60为控制核心,利用陀螺仪和加速度传感器,采用互补滤波的方法计算车体的角度和角速度,通过比例微分算法控制智能车车轮的加速度来抵消车模运动倾向,实现智能车直立;单片机通过模拟摄像头进行赛道图像捕捉,采用边沿检测算法识别赛道中心线,计算与设定值的偏差,进而控制左右两个电机产生速度差,完成智能车的转向;经测试,智能车能够在保持直立同时,完成赛道识别,且运行平稳快速。     

基于无线传感器网络的飞行器测控通信系统测量方案设计

针对目前航天飞行器测控通信系统测量参数种类和数量不断增加,系统可靠性要求越来越高,同时系统重量及设备体积约束日益严格的问题,提出了采用基于无线传感器网络的飞行器测量方案,方案重点从节点配置、时间同步、网络拓扑及能源供应等方面进行阐述和分析,最后给出了应解决的关键技术攻关方向。     

四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力

为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的 基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了 四履带双摆臂机器人正向和反向两种攀越台阶方式的运动机理及其最大越障能力．以CUMT-II 型煤矿探测机器人 样机为例,绘制了机器人仰角、摆臂摆角与跨越台阶高度的3 维关系图,以及斜坡坡度与摆臂摆角关系曲线,并求 出了相应的最大越障能力的理论值,与实验室实测数据进行了对比分析．本文推导出机器人的最佳越障性能及对应 的质心和摆臂的位置,可为机器人越障时质心位置的控制提供理论依据．     

HIISC:一种高效灵活的医学影像集成服务组件

医院有不少的遗留设备与软件系统,它们并未提供标准接口、缺乏相关接口资料或者根本未提供接口,给医疗信息集成带来了极大的挑战.本文设计了一种商高效、灵活的医学影像集成服务组件应用到医院信息系统中,专门解决异构系统的医学影像集成问题,实现了真正意义上的异构系统间的有效整合.