基于泡沫陶瓷三维互穿网络负压浸渍法制备新型耐高温中子屏蔽材料

本工作制备了一种具有互穿网络结构的新型泡沫陶瓷/硼酚醛树脂复合材料,采用有机泡沫浸渍法和惰性气氛烧结制备了莫来石/碳化硼骨架增强体,采用负压浸渍和原位热固化方法制备了碳化硼/硼酚醛树脂基体。实验探究了微粉含量(碳化硼和高岭土各10%～30%)和烧结温度(1 300～1 500℃)对陶瓷骨架和复合材料的影响;当烧结温度设置为1 350℃,粉体原料质量占比设置为氧化铝55%、碳化硼15%、高岭土25%、二氧化钛5%时,烧结而成的陶瓷骨架与20%(质量分数)碳化硼/硼酚醛树脂的填充材料形成新型中子屏蔽复合材料,其综合性能可达到最优化;此时,泡沫陶瓷骨架线收缩率为3.36%,堆积密度为0.54 g/cm³,显气孔率为73.7%,骨架抗压强度为0.94 MPa;陶瓷/硼酚醛树脂复合材料显气孔率为0.2%,堆积密度为1.22 g/cm³,抗压强度为86 MPa; 300℃保温10 h冷却后,残余抗压强度为54 MPa,抗压残余比为62%,服役温度为180～330℃;10%(质量分数)硼酸溶液浸泡72 h后,失重率为0.31%,残余抗压强度为82.5 MP...     

四轴飞行器姿态控制系统设计

四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求.     

一种用于无线自组网的移动互联协议研究

高效可靠的移动互联协议是高速无线自组织网络移动联网的基础。为解决分层分布式移动自组织网络（HD-MANET）中的传统移动IP协议与实际运用的需求之间存在的矛盾,提出一种移动互联协议。该协议基于抽象分层分布式的网络结构,将移动互联的共性和HD-MANET的特性结合在一起,很好地满足了典型HD-MANET的应用需求。通过OPNET的模拟实验证明,此网络协议大大降低了网络负担,减少了节点连接时的平均时耗。     

基于视点质量一致性的多视点视频码率控制

多视点视频是未来视频技术的重要发展方向,而码率控制是影响多视点视频传输质量的重要因素.基于多视点视频编码统计特性,提出了一种面向多视点视频编码的比特分配与码率控制算法.该比特分配算法分为三层:GGOP层、GOP层和帧层,其中13重点研究了GOP层比特分配,即视点间的比特分配策略,利用拉格朗日乘子法,提出了一种基于视点质量一致性优化的视点间比特分配模型.实验结果表明,与固定量化参数的控制策略相比,本算法能在精确控制输出码率的前提下,使得各视点视频质q更加均匀.     

基于人工神经网络的红外小目标检测

提出一种使用人工神经网络技术来估计红外图像背景的快速算法,并利用红外图像中弱小目标的特性来构建目标模型,采用中心重合的大、小两个窗口,用大窗口的外层来估计目标周围的背景,即隐含层第一个结点的输出值,大窗口内的小窗口则是用采估计中心像素的特性,即隐含层第二个结点的输出值,用隐含层第二个结点减去第一个结点的差的大小来判断中心像素是属于目标还是背景,差值越大输出值越大.采用该思想训练网络权值,可以更好地检测真目标,剔除虚假目标.     

巧用多媒体,提高数学课堂效率

多媒体技术与小学数学学科的整合作为深化教育改革的＂突破口＂,愈来愈受到人们的关注。运用新颖、先进的多媒体技术,可以有效地提高小学数学课堂教学效率。     

价格着色Petri网的最小成本可达问题

针对实际业务流程建模中成本预算分析的需要,在着色网的基础上扩展价格信息,提出价格着色网。讨论价格着色网的变迁步规则,根据提出的经济标识,给出最小成本构造算法,以一个业务流程实例演示该模型的应用,证明其能够较好地解决业务流程建模中的成本预算分析问题。     

四自由度并联跟踪台的软件关键技术

研究四自由度并联跟踪台中的软件关键技术,编写Matlab仿真程序对并联跟踪台进行参数化设计,利用Solidworks与ADAMS联合仿真软件获取并联跟踪台的运动学和动力学性能参数,通过对操纵杆的编程实现对并联跟踪台的手动控制。实验结果表明,四自由度并联跟踪台设计合理、运动灵活、手控效果好。     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

自制红外遥控语音报时钟

该报时钟适应性强,无论电视机、录像机、VCD机、空凋等任一红外遥控器,对准后按下任意键都可实现遥控语音报时;灵敏度高,最远遥控距离可达20米;耗电量小,最大工作电流不超过30mA,静态工作电流仅0.7mA;报时声音宏亮清晰,并附带闹铃和整点报时功能,特别适合夜间睡觉时或盲人使用。工作原理:电路如图所示。红外接收头中的红外线接收二极管D1,将遥控器发射出的红外线光脉冲信号转换成电脉冲信号,微弱的电信号由接收头内的自动偏