模糊自适应PID楼宇变频恒压供水控制系统设计

针对楼宇变频恒压供水控制系统工作时被控对象参数会发生变化,同时整个系统是一个复杂、大滞后时延系统.传统的控制方法大多采用PID进行控制,但是其控制效果差.为了对楼宇中供水系统中的水压进行有效的控制,采用模糊自适应PID控制器根据楼宇中供水管网的水压偏差和偏差变化率对PID参数进行自动调整,并经过MATLAB仿真.结果表明,模糊自适应PID与PID相比,具有更好的稳态精度和动态响应,满足楼宇变频恒压供水系统的控制要求.     

荷叶提取物的镇静催眠作用

目的：研究荷叶提取物（乙醇提取物、生物碱、总黄酮和小分子水溶物）对小鼠的镇静催眠作用,筛选其活性组分。方法：利用空场实验、戊巴比妥钠阈下催眠剂量实验和延长戊巴比妥钠睡眠时间实验,给予小鼠灌胃荷叶50%乙醇提取物（150、450 mg/kg）和不同分离组分（30、90 mg/kg）后,观察其对小鼠的镇静催眠作用。结果：高剂量荷叶乙醇提取物和低、高剂量荷叶生物碱均能显著抑制小鼠的自主活动,增加阈下剂量戊巴比妥钠引起的小鼠入睡率,缩短戊巴比妥钠阈上剂量的小鼠入睡潜伏期,延长睡眠时间。结论：荷叶乙醇提取物具有显著的镇静催眠作用,生物碱是其主要活性成分。     

肿瘤君来袭心理坎怎么过

九成以上的肿瘤患者都会出现不同程度的焦虑、抑郁、恐惧等心理问题."我觉得周围的人都在议论我,嘲笑我,瞧不起我,嫌弃我","我感到压抑、睡不着觉"…… 恶性肿瘤是威胁人类健康及生命的常见病,不仅破坏机体的正常功能,也会给患者以巨大的精神压力. 负面情绪比癌症更可怕     

乙烯装置中脱甲烷塔优化模拟研究

对吉化乙烯装置脱甲烷塔进行计算机模拟计算,采用Mellapak(250Y)规整填料改换原浮阀塔板,使得该塔操作稳定,每年节省蒸汽量为20000吨.     

工程总承包模式下房屋建筑工程的总承包费用构成分析

文章在目前清单计价方式仅适用于施工图设计完成后的发承包模式的背景下,进行了工程总承包模式下房屋建筑工程的总承包费用构成的研究。分析了国内工程总承包项目工程计价现状,以建设项目总投资费用构成为研究基础,对比住建部发表的征求意见稿,提出了在多层级下,可行性研究、方案设计及初步设计完成后总承包的费用构成。     

环氧小麦秸杆纤维素球的制备及表征

以自制的小麦秸秆纤维素为原料,通过对直接活化成球环氧化和先交联后活化环氧化进行正交试验,比较了直接活化、仅交联和先交联后活化三种条件下的环氧值,得到了最佳环氧化条件。在两条制备途径各自最佳实验条件下,通过先交联后活化,可使环氧值增大到0.7074mol/100g,并制备了环氧小麦秸秆纤维素球。通过扫描电镜和红外光谱表征,证实制取的环氧小麦秸秆纤维素球具有圆球的形状和一定的孔隙结构,且环氧化后引入了环氧基官能团。     

废茶活性炭的制备及其孔径结构的控制

利用废茶为原料,分别以K2CO3、ZnCl2为活化剂,在不同的活化温度、活化时间及不同的浸渍比例下制备废茶活性炭。结果表明,K2CO3、ZnCl2活化制备的废茶活性炭孔径结构均以微孔为主,其中K2CO3活化制备的废茶活性炭BET可达1388m2/g,ZnCl2活化制备的废茶活性炭BET可达1596m2/g;活化温度对废茶活性炭的中孔结构影响较大,以ZnCl2为活化剂时,在温度为350℃时就出现中孔,温度由500℃升至700℃后,中孔容量由0.55cm3/g减小到0.06cm3/g,而以K2CO3为活化剂时,在温度达800℃后才开始出现中孔结构;ZnCl2活化制备的废茶活性炭在活化时间为0.5h时就有中孔出现,当活化时间从0.5h延长至1.5h时,微孔径逐渐由0.83nm增大至0.87nm,当活化时间达到2h后,活性炭结构得到重排,微孔容量提高而中孔容量降低,以K2CO3为活化剂时,活化时间达2.5h后才出现中孔结构;当两种活化剂的浸渍比为1∶1时废茶活性炭的微孔容量最大。     

基于双深度Q网络的智能决策系统研究

目前智能决策系统中的经典算法智能化程度较低,而更为先进的强化学习算法应用于复杂决策任务又会导致存储上的维度灾难问题。针对该问题,提出了一种基于双深度Q网络的智能决策算法,改进了目标Q值计算方法,并将动作选择和策略评估分开进行,从而获得更加稳定有效的策略。智能体对输入状态进行训练,输出一个较优的动作来驱动智能体行为,包括环境感知、动作感知及任务协同等,继而在复杂度较高的决策环境中顺利完成给定任务。基于Unity3D游戏引擎开发了虚拟智能对抗演练的验证系统,对演练实时状态和智能体训练结果进行可视化,验证了双深度Q网络模型的正确性和稳定性,有效解决了强化学习算法存在的灾难问题。该智能决策算法有望在策略游戏、对抗演练、任务方案评估等领域发挥作用。     

基于Pro/E的一级直齿圆柱齿轮减速器的装配动画设计

由于减速器结构复杂,包含零件多,对装配工艺有严格的要求。为了使学习者清晰地了解整个一级直齿圆柱齿轮减速器的内部结构和装配顺序,运用Pro/Engineer的＂动画＂（Animation）模块,将一级直齿圆柱齿轮减速器的装配过程进行＂拍照＂,从而创建了装配动画,使得整个装配过程可视化,对实际装配人员的操作起一定的示范作用。     

悬吊物防摆控制装置的设计

针对悬吊运输装置的摆动问题,以桥式起重机作为研究对象,设计一款悬吊物防摆控制装置.采用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器采集吊物实时摆动的信息,建立电机控制方案.根据系统功能要求,以MC9S12XS128芯片为核心,完成了系统硬件电路的设计,然后结合Kalman滤波、互补滤波等算法进行计算机软件编程.最终采用角度反馈的闭环控制方式,通过变频器驱动小车运行实现悬吊物的防摆控制.通过实验表明,设计的悬吊防摆控制装置具有良好的控制性能,使得小车电机停止运行后,可以快速消除摆动,适应性较强,实现了悬吊物运输装置安全、高效运行.