自适应滑模控制器的EPS侧风反向控制研究

为了研究在侧风影响下汽车正向助力转向偏移过大而威胁驾驶员行车安全的问题,提出一种将反向助力和自适应滑模控制器相结合的控制方法。该方法通过驾驶员转矩和汽车车速的配比设计反向助力特性曲线,并利用自适应滑模电机控制器控制电机输出助力转矩,使汽车在转向过程中,增加了驾驶员转向的阻尼感,也同时提高了驾驶员对转向电机的实时操纵性。将其应用到汽车EPS系统中,仿真结果表明,在不同的车速、风速下,采用反向控制策略不仅减小了方向盘角度、齿条位移,还减小了汽车横摆角速度,可以显著地改善汽车行驶的稳定性和安全性。     

辉河自然保护区植被及植物区系组成

本文报道了辉河自然保护区植被分共及其分布，组合特点、生态条件，植被类型组成、植物类群组成、生活型组成、水分生态类型及区系地理成分等调查成果。     

机械加工含油废水处理工艺设计经验

论述了含油废水的不同来源和机械加工含油废水的特征，以及物理法和生物化学法的处理效果。介绍的工艺具有组合方法优化、处理效果好和生物处理负荷低等优点。     

班组如何自行选定安全活动课题

通常班组安全活动课题来源于三个方面,一是指令性课题,即由上级(企业、车间)主管部门依据企业(车间)当前的实际需要,以行政命令的形式向班组直接下达的课题,诸如学习党和国家有关安全生产的某项法律、法规,企业主管领导有关安全生产工作的讲话、指示等;二是指导性课题,通常由企业(车间)的安全技术部门依据企业(车间)当前的安全生产形势或安全生产方针目标的需要,推荐并公布一批可供班组选择的课题。这两种课题一般属于宏观性的学习或讨论式的课题,班组仅需结合自身实际,依据既定(或在已公布的课题中自行选定)的课题积极活动即可;三是由班组…     

深化班组安全教育的几点思考

班组安全教育是企业安全教育工作中针对性极强的一项工作 ,教育对象主要是在特定工作岗位直接从事生产作业的一线职工。班组安全教育工作搞好了 ,可大大提高操作人员的安全技术素质 ,有效杜绝或减少各类事故的发生。因此 ,深化班组安全教育无疑是实现企业安全的重要环节。依笔者之浅见 ,深化班组安全教育关键要把握好如下几点。1　逐步完善教育内容 ,力求教育内容系统化班组安全教育针对性较强 (教育对象主要是直接从事生产作业的一线职工 ) ,而且不少教育内容重复程度高 (诸如新入厂职工的三级安全教育 ;对临时工、外包工、实习生、外来参…     

印染废水深度处理的过滤技术试验研究

论述了纤维球过滤和生物活性炭吸附氧化法处理印染厂二沉池出水的试验情况及不同状态下的试验结果，对纤维球过滤和生物炭吸附氧化法的试验结果和运行特点进行了比较分析，为废水的深度处理及回用选择过滤技术提供参考数值与经验。     

纤维球过滤在废水处理与回用工艺中的应用

论述了纤维球过滤用于造纸白水处理和回用的试验情况。结果表明：纤维球过滤的出水水质好，对水中的悬浮物，浊度，ＣＯＤ和细菌的去除效果显著，过滤出水能够回用于生产，纤维球过滤具有滤速高，体积小，占地省，周期长，反冲洗水耗少，设备结果简单和操作方便等运行特点，用于生产废水回用具有很大的经济效益。     

基于RS和GCA-TOPSIS的S700K转辙机故障诊断方法

针对目前S700K转辙机故障诊断效率低、准确性不高等问题,提出了一种基于粗糙集、灰色关联分析与理想排序法相结合的转辙机故障诊断方法.首先以微机监测系统(Maintenance and Monitor System,MMS)存储的常见转辙机故障功率曲线数据作为数据源,提取功率曲线在各工作区段的特征参数,构建故障特征集.然后针对冗余特征,采用粗糙集理论中的约简算法以属性重要度为选择标准,对特征集进行约简,降低特征集的维度.最后将灰色关联分析和逼近理想排序法相结合,计算待检样本与各故障类型间的曲线贴合度,判断待检样本与各故障类型间的紧密程度,将最大曲线贴合度对应的故障类型作为待检样本的诊断结果.实例分析表明,该方法能够准确地诊断出转辙机故障且诊断效率和准确性较高,能够满足铁路现场实际需要.     

氧化沟生化法在城镇污水处理中的应用

城镇规模的上升和经济的发展，城镇污水处理越来越重要。文中所述城镇污水处理的经验表明，氧化沟法具有投资少、曝气效果好、操作简单、电费和人工费低等优点，在城镇污水处理中，可以更加有效地发挥作用。此外，充分利用水渠等的自净作用处理污水厂外排污水，可以进一步降低进入湖泊等水体的污染物浓度，充分利用污水灌溉，以尽可能地减少进入水体的污染物数量，更好地保护天然水体。     

食物性有机垃圾资源化方法

食物性有机垃圾主要来自城镇菜场垃圾、餐馆饮食业垃圾、家庭厨房垃圾和果品市场的瓜果皮等食物生产、销售和消费过程 ,其共同特征是含水率高、易腐烂、营养元素丰富、有害物质少 ,既易于专门收集 ,又易于厌氧发酵处理 ,沼渣、沼液可做高效有机肥 ,全部实现无害化和创造经济效益。我国应该重视专门收集处理和综合利用食物性有机垃圾 ,减少垃圾填埋的数量、节省占地和保护环境。