基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题.针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果.     

可调向靠背式测速探头测向方法的实验验证及标定系数研究

为解决流场中速度、方向的测量问题，自行设计了一种新型的可调向靠背式测速探头，本文介绍了此测速探头的测向方法，通过实验验证了此方法的可行性，并对标定系数曲线进行了测试。     

一种新型气硬冷芯盒树脂砂工艺试验及其在生产中的应用

原砂加入2．5％水溶性酚醛树脂，固化剂为甲酸甲脂，加入量占树脂的30％～40％。先把甲酸甲脂在气体发生器中气化，然后再与40％的压缩空气混合，吹气硬化制芯，最高抗拉强度1．2MPa，抗压强度0．32MPa，发气量12mL／g。生产浇注试验表明：砂芯表面光洁，轮廓清晰，尺寸精确，铸件缺陷少，无毒或低毒，和一般冷硬树脂砂比较，成本降低30％。     

P91主蒸汽管道焊接接头的蠕变特性和寿命估算

对P91钢母材和焊接接头进行持久试验，研究P91钢的蠕变特性，采用等温线法和L-M参数法对持久强度进行外推，进而对P91钢制主蒸汽管道的蠕变寿命进行估算。     

不对称性定量化的三元系热力学模型

本文提出了一个由二元系推算三元系热力学性质的新模型，此模型能自动用热力学准则来检查各二元系的对称性，并根据不对称程度来构筑权重函数，由于不需要事先选择不对称组元，消除了计算过程中的人为干扰。此模型的适用范围有所拓宽。     

蜂窝网无线定位技术在铁路场景下的应用

针对蜂窝网络定位技术定位精度不高和在铁路实际中难以应用的缺点,提出一种新的列车定位方法.方法的核心是将速度传感器和蜂窝网的定位参数处理为若干列车可能的位置区域,并计算区域中列车位置出现的概率,以所有位置中出现概率最大为优化目标,建立列车定位的误差优化模型.在此基础上进一步引入遗传粒子群优化算法对模型进行求解,并用Matlab仿真.仿真结果表明:在复杂的铁路环境中,该定位方法对不同来源的误差有很好的吸收作用,是一种有效的定位方法.     

一种低功耗的振弦式传感器测频系统设计

为实现无市电情况下振弦式传感器对被测对象的长期实时监测,介绍了一种基于STM32L152微处理器的高精度、低功耗振弦式传感器测频系统。系统硬件包含传感器激振、信号调理、数据存储以及电源管理等模块。软件上利用Rife与Quinn算法,降低传感器激振电压、缩短激振时间,极大地减少了测频系统的功耗。实验结果表明：系统的平均工作电流为23.2 mA,休眠电流为15μA,频率测量相对误差小于0.025%,满足工程上振弦式传感器对测频精度和功耗的要求。     

NLOS环境下的车辆位置信息协作式获取和验证方法

车载网VANETs中网络服务和应用需不断交互车辆的位置信息,而节点之间的障碍物使两车间产生非视线距离NLOS(nonline of sight),同时也阻碍位置信息的交互.针对如何获取车辆可靠的位置信息,提出了一种位置信息协作式获取方法.首先在假设条件成立的情况下,建立车辆协作式位置信息获取模型,同时基于三角算法获取车辆位置信息;其次,设计协议算法对所获得的信息结合距离计算进行二次完整性验证;最后用仿真软件对所提出的位置信息获取和验证的算法分析,从感知率、信道利用率、发送成功率和响应时间等指标对算法进行了评价.仿真结果表明,NLOS环境下的车辆位置信息协作式获取和验证方法有利于维护NLOS环境下定位服务准确性,能够对所获取的信息进行正确性判断,有一定的借鉴价值.     

基于稀疏表示的多示例图像分类

为了有效地解决多示例图像分类问题,基于稀疏表示提出了一种新的多示例图像分类方法.该方法将图像看作多示例包,图像中的区域作为包中示例,利用示例嵌入策略计算包特征;然后将待分类图像包特征表示为训练图像包特征集上的稀疏线性组合,利用Z1优化方法求得稀疏解;最后根据稀疏系数提出一个为待分类图像预测标记的方法.在Corel数据集上的实验结果表明,与其他方法相比,所提方法具有更高的分类精度.     

分布式仿真系统中的全局一致性问题研究

系统一致是分布仿真应用DSA的基础和前提。为提高DSA的全局一致性程度,获得真实、可信的仿真结果,首先阐述了DSA全局一致性问题;然后以某分布仿真系统为例,系统阐述了其全局不一致现象;在此基础上,分析了DSA系统的全局一致性需求;最后,重点给出了模型域、服务域和认知域内的一致性控制策略与建议。本研究可为DSA系统设计与开发人员提供技术与方法指导。