鲁棒输出反馈控制系统设计

本文利用文献[10]中提出的线性系统特征结构配置结果和Hellman-Feynman定理,导 出了输出反馈系统闭环极点关于开环矩阵中受扰元素灵敏度的参数表达式,并在此基础上给 出了具有最小闭环极点灵敏度的输出反馈控制系统设计的一个算法.该算法简单、有效,且具 有较好的"最优性".     

特种钢用结晶器铜管破裂原因分析

通过对某特钢厂破裂的结晶器铜管进行金相实验、扫描电镜和能谱分析,并结合结晶器的生产、使用及失效过程情况,综合受力分析,认为铜管破裂原因主要是环境介质硫渗入形成硫化物,在拉应力作用下,裂纹沿脆性质点扩展导致的破坏。     

CAD／CAPP并行集成理论及系统研究

并行工程作为一个新的设计哲理在工程实践中的实现手段不尽相同，本文中我们提出了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ并行集成概念，并开发了原型系统ＣＥＣＡＤＰ，初步实现了一种并行设计的运行模式。     

计算机网络安全问题及防范对策

文章简单阐述了当前计算机网络所面临的主要安全威胁,并在此基础上提出了分层控制的方案,建立了不同层次间网络安全的防范措施,希望以此来提高网络安全性。     

基于信道估计的SC-FDMA自适应传输方案

由于SC-FDMA的峰均功率比（PAPR）比OFDMA低,因而被应用于3GPP LTE上行链路。论文分析了SC-FDMA传输系统的数学模型,介绍了基于导频的SC-FDMA系统最小二乘（LS）和线性最小均方误差（LMMSE）信道估计算法。在比较该系统集中式和分布式两种子载波映射方式在高低速不同移动环境下传输性能的基础上,提出了一种基于信道估计的SC-FDMA系统自适应传输方案。经仿真证实该方案比单纯采用一种子载波映射的方法性能更加优越,在相同的误码率情况下,能够节省大概3dB左右的信噪比。     

基于AHP的樱园农家乐SWOT分析及发展对策

利用AHP和SWOT分析理论,提出了西安樱园观光旅游农家乐的发展策略.根据实地调研,探讨了樱园农家乐发展所面临的优势、劣势、机遇和威胁,建立了总体层次分析评价指标体系,确定了各层次的指标权重,分析了四种备选的优化方案.最后建议,樱园农家乐的发展应充分发挥“体验参与模式”的优势,把握政府引导和政策支持的机遇.     

一种雷达和摄像机的空间标定方法

多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。     

Integrated relative position and attitude control of spacecraft in proximity operation missions

This paper addresses an integrated relative position and attitude control strategy for a pursuer spacecraft flying to a space target in proximity operation missions. Relative translation and rotation dynamics are both presented, and further integratedly considered due to mutual couplings, which results in a six degrees-of-freedom (6-DOF) control system. In order to simultaneously achieve relative position and attitude requirements, an adaptive backstepping control law is designed, where a command filter is introduced to overcome "explosion of terms". Within the Lyapunov framework, the proposed controller is proved to ensure the ultimate boundedness of relative position and attitude signals, in the presence of external disturbances and unknown system parameters. Numerical simulation demonstrates the effect of the designed control law.     

Output chattering attenuation between two tracking controllers

In this paper, an output chattering attenuation scheme is proposed for two tracking controllers. The controllers have integral actions and are used to eliminate the steady-state tracking errors. By designing a compensator and reducing the discontinuous switching, the output chattering at the switching points can be attenuated significantly. Moreover, combining with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the parameter-dependent Lyapunov function method, this problem can be characterized in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.