PRS-XY型混联数控机床误差建模及敏感度分析

以PRS-XY型混联数控机床为对象,以加工、装配精度为依据,建立该机床完整的误差模型.设计能反映机床运动精度的典型轨迹,利用该轨迹,通过对该模型的求解和分析,得出主要误差源对机床运动精度的影响.为指导该混联机床的精度设计和误差补偿提供了数据.     

基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计与实现

介绍了基于DSP和PLC的污水处理控制系统的通信设计方案与实现方法,详细阐述了DSP和PLC之间、PLC与上位机组态王之间通信协议的建立和程序设计.实际应用表明该设计是成功的.     

USB技术在现场校验仪中的应用

讨论通用串行总线（USB）技术应用于便携式电能表现场校验仪的可行性，并介绍了系统的硬件、固件、设备驱动程序以及应用程序的设计方法，最后给出了其性能测试结果。     

计及预测误差动态相关性的多风电场联合出力不确定性模型

为实现对多风电场联合出力不确定性的精细化建模,提出了计及预测误差动态相关性的多风电场联合出力不确定性建模方法。首先,分析了同区域风电场的出力及出力预测误差动态相关性特征。进一步,针对此特征,引入高维动态藤Copula理论,建立了多风电场预测出力及预测误差的联合分布模型。最终,将以上模型与基于Copula函数的离散卷积法相结合,建立了计及预测误差动态相关性的多风电场联合出力不确定性模型,并以置信区间对多风电场联合出力不确定性进行了离散化表征。仿真结果表明,对比其他模型,所提模型拟合精度更高,拟合过程与预测方法解耦,灵活性更强。     

电力系统调频控制相关的频率振荡问题

电网中多次出现不同于传统低频振荡的频率振荡问题,和调频控制过程强相关。基于一个三区域系统,采用特征值分析和时域仿真的方法,分析了系统中不同类型的振荡模式及其表现。除功角振荡模式外,系统中包含超低频的一次调频(PFR)模式和振荡频率更低的自动发电控制(AGC)模式。功角振荡模式下,机组转速和区域电网频率相对振荡,而PFR模式和AGC模式下电网频率整体振荡,是频率振荡模式的一个根本特征。根据分析结果,PFR模式下主要是PFR参与动作,而AGC模式下主要是AGC参与动作,并提出了根据不同变量参与因子辨别频率振荡模式并区分PFR模式和AGC模式的方法。分析结果初步厘清了不同类型频率振荡模式的表现和区别。     

电动公交车充电站代理商的月度交易模型与日运行优化策略

以电力大用户参与电力市场交易为背景,研究电动公交车光储充电站通过代理商参与月度电力交易的优化问题。基于实际电动公交车充电站的充电历史数据,提出了电动公交车代理商参与月度市场双边交易的优化模型,该模型考虑了充电站内光伏发电和充电负荷的随机性;提出了最小化偏差电量惩罚的充电站日运行优化策略与实施方法,通过控制充电站内储能系统充放电策略减小月度合同的偏差损失。算例结果表明,所提出的模型和策略可给出代理商月度交易的优化方案,并可显著减少合同偏差电量、降低惩罚费用。     

稀醋酸酐冷凝器的振动分析

原子能工业与化工工艺过程中广泛应用的管壳式换热器、诸如冷凝器、蒸发器以及原子能蒸汽发生器，实际上一半以上都是在两相流状态下操作的。但是目前研究有关两相流诱发振动的资料仍然较少。持续的振动，由于疲劳与磨损将导致管子的破坏。根据两相流诱发振动的机理与有关文献中的实验数据，笔者推荐的振动分析方法可用来预测稀醋酸酐冷凝器的振动。     

激光快速成形中材料线收缩对翘曲性的影响

针对激光快速成形过程中光固化时零件产生翘曲的问题，从光固化树脂的体收缩和线收缩2个角度进行实验研究，发现体收缩对成形零件的翘曲变形并没有直接的,电话号码则线零件翘曲有着非常重要的影响，线收缩愈大，则零件翘曲愈厉害，但翘曲性除与线收缩有直接关系外，还与树脂材料本身结构有关。用双悬臂测试件及闭合桥结构测试试件进行了验证，为改善成形零件翘曲，提高成形精度提供了一定的理论和实验依据。     

汽车双层隔振系统的简谐振动隔离及参数优化

对汽车双层隔振系统的简谐振动隔离进行了深入研究,建立了含Ruzicka隔振器的汽车双层隔振系统的垂向振动模型,推导出隔振系统的绝对传递率公式.分析隔振系统动力参数对传递率的影响,应用MATLAB软件对双层隔振系统进行参数优化,确定了系统的最优阻尼比.结果表明:含Ruzicka隔振器的双层隔振系统隔振效果优于简单双层隔振系统.     

具有越障功能的小型地面移动机器人

针对在危险环境下对移动机器人的运动要求，研究了机器人系统的总体设计，提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人，阐述了其机构设计度其实现。分析了谊机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。研制完成的第一台样机具有结构简单、体积小、质量轻的特点，通过实验验证了该机器人运动灵活，具有很好的环境适应性和越障能力。