状态分量综合修正加速度方差的CSM算法

"当前"统计模型自适应算法依赖于先验加速度极限值,并不适用所有机动情况。而单一的位置或速度自适应调整加速度方差,往往使得跟踪不稳定。综合考虑位置、速度和加速度信息,提出一种新加速度自适应公式,克服了对先验加速度极限值的依赖。并在此基础上结合高斯隶属函数对其权值予以修正,提高了跟踪精度。为解决单个"当前"统计模型不能跟踪机动频率不断变化实际目标,利用交互多模算法,将不同机动频率的改进"当前"统计模型进行交互。仿真结果表明,新算法具有较好的跟踪效果。     

考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。     

一种末段修正火箭弹落点精度研究

提出了一种末段修正火箭弹的脉冲修正策略，研究了脉冲修正的落点偏差，分析了惯性测量装置的漂移引起的落点偏差，并对这两种偏差进行了计算机仿真。结果表明：新型惯性测量和脉冲发动机的应用能够在保证较小费效比的情况下，将火箭弹的误差减小到一个较小的量值。     

无人攻击机垂直命中目标的末制导律研究

综合考虑电视指令制导无人攻击机的作战过程，将其末制导律设定为满足落角约束的目标跟踪问题，设计了一种基于自动驾驶仪末制导律，该方法消除了自动驾驶仪动态因素和重力等因素的影响；并通过以平行接近法作为辅助导引法来克服追踪法的缺陷；新的末制导律加自适应卡尔曼滤波，使得无人攻击机不仅可以对固定目标实施攻击也可以对低速移动目标实施攻击，且能保持无人攻击机垂直命中目标，提高作战效能。     

基于变精度粗糙集理论的UCAV态势评估方法研究

粗糙集是一种处理不确定性因素的决策方法,将其引入到UCAV态势评估过程中。针对机载传感器或其他信息系统获得的目标属性数据可能存在噪声或某种程度的不完整性这一问题,在传统粗糙集理论的基础上引入置信阈值β形成变精度粗糙集理论,在深入分析UCAV态势评估过程的基础上,将该理论与态势评估相结合,形成基于变精度粗糙集的UCAV态势评估算法。通过对实例的分析可知,该方法能够与态势评估的全过程紧密结合,结果正确。     

空地反辐射导弹武器系统作战效能分析

依据空地反辐射导弹武器系统的效能分析结构图,采用整体可靠度公式法,主要对导弹系统的作战能力进行了分析,建立了作战效能的概率计算模型,通过仿真计算可以对导弹的综合性能评估,为导弹的作战任务规划提供有意义的指导。     

基于A*算法的无人机攻击轨迹解算

借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹.首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在元人机攻击目标时快速生成攻击...     

武装直升机机载弹药费效性分析

以某型武装直升机为例，分析了其不同机载武器弹药对地面人员目标攻击时费用与效果的关系，完成了对不同攻击方案的评估，从而为我军作战指挥和决策科学化提供一定的参考依据。     

基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计

为了实现无人战斗机的编队攻击,在深入分析编队协作复杂性的基础上,采用模块化设计,根据高可靠性原则,在V isual C++6.0环境中,提出了一种可以在不同平台中实现功能的UCAV攻击编队自主协作系统的设计方法,并对各个子系统的组成和功能进行了探讨,给出了该系统在整个作战过程中的工作流程,最后对正常攻击、单个任务失败、基于不同平台的系统实现3种情况进行了仿真分析。结果表明,该系统能够在不同的平台中可靠地实现UCAV编队自主协作攻击过程。