基于PLC的工业机械手模型控制系统的软硬件设计

在工业或其他领域内,由于工作性质的要求,人们可能会受到有毒气体、高温等恶劣环境的威胁,劳动风险加大。现对基于PLC的工业机械手模型控制系统的软硬件设计进行研究,希望研制出可靠稳定、自动化程度较高的PLC控制系统,从而为人们的劳动带来安全保障。     

浅谈分离式立交桥的设计与施工

本文结合工程实例，简要介绍了分离式立交桥的施工技术，对支架搭设、预压、钢筋混凝土工程施工等方面的问题进行了探讨，并提出分离式立交桥施工质量的控制要点。     

用于铣削加工振动监测的智能刀柄技术研究

针对目前铣削加工自动化的需要和传统振动监测方式使用不方便、可重复性及可移植性差的缺点,开发了用于铣削加工中振动信号监测的智能刀柄系统。通过设计智能刀柄系统并基于Labview平台开发信号采集系统,实现了对铣削加工中振动信号实时监测和预警,并以实验室XS5040立式升降台铣床为例,通过试验验证了该系统的有效性和实用性。     

基于轮廓方向特征的头部特征识别

针对危险生产作业场所的定员管理问题,采用机器视觉技术对进出作业场所的人数进行在线、实时统计.首先引入纹理梯度算子,定义方向熵函数以获取人头轮廓的方向特征并对轮廓点进行编码;接着,基于标准圆的轮廓及其方向二元特征实现对人头轮廓的准确匹配;最后建立孤长置信度函数完成对人员目标的定位.在目标跟踪过程中,建立预测函数辅助人头运动轨迹的获取,最终根据运动轨迹线判断目标是否进入或离开生产作业场所.实验表明,提出的方法准确率在90％以上,具有良好的实用性与学术价值,对于确保安全生产具有重大现实意义.     

基于Zigbee的集装箱货位搜索系统的设计

为克服传统定位系统成本高、精度差等不足,针对仓库、码头、车站集装箱管理的需求,提出一种新型的基于Zigbee的集装箱货位搜索系统,介绍了其软、硬件实现方案。对货物位置、库存和移位信息进行实时监测,有利于提高集装箱管理的工作效率。研究结果表明,该系统具有结构简单、成本低、定位精度高、可扩展性好等特点。     

氰根离子荧光检测方法的研究进展

文章综述了近年来氰根离子的荧光检测方法,分为间接荧光法和荧光传感器,根据荧光传感器中识别氰根离子受体不同,分为硼酸基、水杨醛基、1,2-二苯乙酮和吖啶橙,并提出了荧光传感器的发展趋势.     

应用PLC进行故障号检索的一种编程方法

本文介绍了利用可编程序控制器（ＰＬＣ）进行故障号检索的编程方法。采用这种方法不仅对自动化生产线故障显示准确及时，而且减少了ＰＬＣ与计算机通讯的信息量。     

RFID及条形码技术在工业炸药中的应用

本文针对工业炸药在全生命周期内(包括生产、存储、运输、销售过程)存在难以实时获取数据、难以监控动态流程的问题,采用无线射频RFID及条形码技术实现对工业炸药的信息采集,并基于采集的信息对工业炸药进行识踪智能管控,构建工业炸药实时监控系统。     

基于μC／OS-Ⅱ的TCP／IP协议的嵌入式驱动程序设计

介绍基于C8051F341微控制器和CP2201以太网控制器硬件平台的设计方法。重点讨论了嵌入式实时操作系统C／OS—IIv2．8x在C8051F341上的移植方法。设计了TCPdP协议的在该系统中的驱动程序模块。     

MRZ-011型工业炸药中包自动包装机顺利通过民用爆炸物品技术成果验收

2007年11月2日，由广东省四0一厂、梅州振声包装技术有限公司和梅州振声机械设备研究所共同研制的MRZ-011型工业炸药中包自动包装机顺利通过了技术成果鉴定和行业验收。