无人机侧向系统LPV 模型降阶

无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.     

《成吉思汗Ⅱ》新卷奶妈高原僧侣详解

在玩家热切的期盼下,《成吉思汗2》开启内测。继《成吉思汗》中六大职业,又推出十字军、圣火使、刺客、近卫军、隐修士、僧侣六个全新的职业。今天,便来简单介绍一下僧侣这个新兴职业。     

基于ARM9的恒压恒速双缸泵控制系统

介绍基于ARM9的嵌入式恒压恒速双缸泵控制系统。以S3C2410嵌入式处理器为核心,扩展其外部硬件设备包括高精度AD, DA转换器和LCD等,以Windows CE为操作系统,应用PB和EVC++4.0开发应用软件。该控制系统成本低,界面友好,可实现对恒压恒速双缸泵的高精度高稳定性控制。     

做跨世纪的企业巨人——科龙集团信息化建设扫描

科龙集团是家电行业的大型骨干企业,也是国家一级企业和国家机电产品出口基地。科龙集团拥有容声牌电冰箱、科龙牌空调器和三洋科龙牌冷柜3大主导产品系列,具有年产电冰箱350万台、空调器160万台和冷柜30万台的自动化生产线,电冰箱的生产能力已跃居世界五强,固定资产净值8.9亿元。     

多业经营网络一统——大连三寰集团有限公司信息化建设扫描

企业概述: 大连三寰集团有限公司(简称:三寰集团)前身的主体是国有农业企业,经过近年来的努力发展,现已成为集农、工、商、建等多业综合经营、享有国有资产经营权和外贸进出口权的大连市政府直属大型国有独资企业,土地资源和各类资产总值共计100多亿元人民币。 2000年,三寰集团为实现企业信息化建设的第一阶段目标,一次就投     

打铁更需自身硬

作为我国国民经济的支柱产业,钢铁工业在我国国民经济发展中起着举足轻重的作用,它的发展水平,甚至已经成为衡量国民经济发展实力的标志。 全球化经济大潮给冶金行业带来前所未有的冲击,而加入WTO又意味着冶金行业必须直面来自国际市场的质量竞争、价格竞争、服务竞争、谋略竞争和深层次企业核心竞争。如何利用信息技术增强企业的国际竞争力,如何在更广泛的领域和更高的层次上进行更为规范的竞争,已经成为冶金行业面临的最迫切的问题。     

满足多方面需求

早在5年前,IBM就计划研发一种新型服务器以重新定义竞争格局。如今,在投入了巨大的人力物力财力后,这款新型的服务器终于揭开了面纱。     

典雅美观纯平感受—雅美达AS786T纯平显示器试用手记

第一次购买电脑的时候,往往首先考虑到的是主机内的配件,对显示器的选择相比之下就显得盲目多了,但最近看了一篇介绍雅美达显示器的文章,突然猛醒——原来显示器是这么的重要!仔细想一下,我原有一     

走向新的辉煌：哈尔滨电机厂有限责任公司

1997年,哈尔滨电机有限责任公司(简称哈电机)凭借其在国际国内领先的技术实力拿到了总额达9.632亿元的三峡水电机组分包合同。围绕三峡工程,哈电机展开了一系列以全面提升技术水平和企业综合管理水平为中心内容的企业信息化建设,加速了企业技术进步,推动了各项工作的开展,给企业的发展开辟了广阔的前景。 一期工程:奠定基础 哈电机是我国最大的发电设备制造企业,国内电机企业的龙头,经过近五十年的发展和建设,已经发展成为以大中型发电设备和交直流电机为主,集科、工、贸于一体的多功能的大型公司,为国内200多座大中型水、火电站提供了机组设备,占全国发电设备总装机容量的三分     

向国际港口迈进——大连港企业信息化建设扫描

大连港是我国北方的一个天然深水良港,新中国成立以后,几经扩建改造,已成为我国现代化的综合性港口,1999年完成货物吞吐量8500万吨,国际集装箱73.3万TEU,旅客接送量635万人次,与世界上160个国家和地区、300多个港口建立了航运和经贸往来关系。 去年9月大连港迎来了开港的百年纪念,江泽民总书记为大连港题词“建设面向二十一世纪的现代化港口”。作为大连市的“窗口”企业,大连港的建设与大连市的发展有着密切的关系,从某种意义上说,大连港的发展已经成为大连城市发展的一个缩影,大连港的企业网与信息化建设,因此也成为大连市“信息港”建设的重要组成部分之一。