神经网络-牛顿改进算法求解stewart平台正解

<正>向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最小化问题。而牛顿迭代法虽然具有能够在局部快速收敛但对初值依赖程度较大。鉴于两者的优缺点互补,设计一种混合算法能够精确的精确的求得stewart平台正解。能够提升传统神经网络算法的求解速度及就求解精度。     

基于RRT*的母线布线路径规划算法

针对母线布线设计繁杂,低效,耗时成本高的问题。对工程中母线布线设计的约束与优化目标进行了研究总结,提出了一种基于快速扩展随机树算法(RRT*)的母线布线路径规划算法。在传统的RRT*算法的基础上,通过引入中间点（corner点）的方式改变已生成路径到随机点的扩展方式,使生成路径符合母线的走向限制,实现了初始路径的生成。同时在初始路径生成过程中采取贪心的优化策略,获得弯头数量最少且满足约束的路径。仿真结果表明,相较于传统的RRT*路径规划算法,本文提出的算法可以很好的满足母线的各项布线要求,为母线的自动布线问题提供了一个新方法。     

车载网络中的数据分发策略

通过车载网络(VAETNs)能够有效提高交通管理系统(TMS)的数据传输。然而,由于通信距离短以及车辆的移动,完成VANETs中的数据传输是一项挑战任务。为此,提出基于复杂网络指标的数据传输(MCDD)策略。MCDD策略依据二跳邻居的信息,并通过介数中心性和度中心性两项性能指标选择转发节点,进而降低开销和缩短传输时延。仿真结果表明,相比于基于区划分的全-分布式流量管理系统(FTMS),MCDD策略的交通拥塞时间缩短了约48.95%,平均行驶速度提高了约8%。     

基于几何特征与新Haar特征的人脸检测算法

针对普通Adaboost算法训练时间长,对复杂背景下(暗光、多角度、多姿态等)人脸检测识别率较低的问题,提出了一种改进的结合肤色检测及几何特征的Adaboost算法.采用肤色粗检筛选出候选人脸区域,同时采用新的非对称的Haar特征来训练分类器,进一步加强检测性能,提升鲁棒性和复杂背景下的宽容度实验将此算法应用到一个嵌入式系统中,结果表明:在各种复杂背景下的人脸检测中鲁棒性和宽容度均提升很多,误识率进一步降低,并且在嵌入式人脸检测的系统中具有很好的可移植性和实用性.     

二甲醚发动机燃油喷射过程仿真研究

对采用低压共轨燃油喷射系统的二甲醚发动机进行合理的结构简化,建立燃油喷射过程的数学模型,运用Matlab／Simulink仿真研究二甲醚发动机在不同转速条件下的电磁阀供电控制脉冲和针阀升程曲线,得出二甲醚燃料在低压共轨系统中的喷射规律,为新型二甲醚发动机燃料喷射系统的研制提供仿真模拟方法和理论依据。     

TMWSNs中一种确保数据完整性的高能效时空Top-k查询协议

时空Top-k查询是TMWSNs（双层移动无线传感网）中的一类重要查询.在敌对环境中,攻击者易通过捕获TMWSNs中的关键节点来破坏时空Top-k查询的数据完整性.提出一种确保数据完整性的时空Top-k查询处理协议VIP-TQ.该协议利用虚拟化节点技术与绑定加密技术通过构建传感器节点的数据预处理方法、数据存储节点的时空Top-k查询处理方法以及Sink端的数据完整性验证方法来实现TMWSNs中时空Top-k查询的数据完整性保护.理论分析和实验结果显示,VIP-TQ能够以100%的概率侦测出不完整的时空Top-k查询结果,并具有相对已有方案更高的能效性.     

新一代照明消防车投放市场

新一代照明消防车投放市场ＳＨＸ５０４０ＸＸＦＺＭ１Ｉ轻型照明消防车是上海消防器材总厂生产的照明滑防车系列产品之一。１９９５年９月在南京举办的全国消防装备展销会上，得到一了与会领导和客户的一致好评、新一代照明消防车采用了南京汽车制造厂引．进国我技术生产...     

活性掺合料对混凝土抗碳化耐久性的影响

通过混凝土快速碳化试验，针对南京地铁主体工程的C30泵送混凝土，研究了粉煤灰和矿渣微粉对混凝土抗碳化耐久性的影响，从而论证南京地铁主体工程钢筋混凝土结构抗碳化耐久性可满足100年的设计使用寿命。     

塔机安全技术

塔机安全技术○石化（成都市第五建筑工程公司）○张驰（内江市第二建筑设计院）塔式起重机是施工现场作业的主要机械设备。由于它机体庞大、重心高、稳定性差、连接部位多、作业半径大且工况恶劣复杂，因而，塔机的安装、拆卸及使用都有相当的危险性。所以，应了解和保证...     

阻拦他人报火警：处罚

2003年6月8日上午10时，皖东胡集乡下李村农民李某正在自己家麦场上打麦子，猛然间，他发现自己家里往外冒烟，冲进屋一看，发现屋内起火。他连忙跑出来一边呼救，一边找水桶救火。然而，由于大多数村民都去赶集不在家，几个闻讯赶来的人提水灭火无济于事，火越烧越旺。