基于DRL的抗干扰电视频谱资源分配算法

将认知无线电与能量采集相结合,可以提高电视系统的频谱效率和能量效率。然而,由于无线信道的开放特性,频谱很容易受到恶意用户的干扰攻击,从而导致吞吐量下降。对此,将抗干扰频谱分配问题表述为没有任何先验知识的马尔可夫决策过程,然后提出一种基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的资源分配算法。在多种干扰环境下的仿真实验结果表明,该算法能够有效地减少恶意干扰带来的不利影响。     

基于情境创设的3+2探究式教学改革研究及实践——以土木工程材料课程为例

培养高素质、有担当、有创新能力的人才是高等教育的主要目标,也是高等院校"双一流"建设的必然要求。土木工程科学在大学教育培养目标中有着独特的地位,大学工程教育不仅要关注过程也应当关注目标,采用过程与目标融合的探究式教育模式具有较好的优势。本文以土木工程材料课程为例,基于探究式科学教学的基本原理、工科教育特征和专业培养目标的要求,提出构建3+2式探究式教学目标体系,涵盖知识和能力培养目标和过程、方法及态度培养目标,同时基于"最近发展区"提出创设学习情境、设置探究点及探究项目的科学方法。实践表明:该教学改革模式能够有效提高学生创新能力和科研素养,可操作性强,具有显著的科学性和创新性。     

带高防抛网边主梁斜拉桥气动性能试验研究EI北大核心CSCD

为研究带高防抛网边主梁斜拉桥的气动稳定性能,以某跨铁路站场边主梁斜拉桥为工程背景,通过节段模型及气弹模型风洞试验综合研究了带高防抛网边主梁斜拉桥的气动稳定性能,并确定了其合理的气动优化措施。利用1∶50比例节段模型风洞试验,测试了各个攻角下主梁的风振响应;在低紊流度流场条件下,通过改变防抛网透风率,对主梁的涡振性能进行优化。设计并制作1∶100比例气弹模型,在不同地表风场类型中进行了风洞试验测试,研究了不同攻角及偏角下全桥气弹模型的涡振性能。风洞试验结果表明:均匀流场中,设置60%透风率的防抛网的节段模型与气弹模型,在最不利3°攻角下,仍发生超过规范限值的竖向涡振。节段模型试验中,在5%紊流风场条件下,主梁断面设置60%透风率的防抛网可以有效抑制涡振,且考虑三维效应的全桥气弹模型与节段模型试验结果相同,无涡振现象发生。     

改性二氧化锰催化剂催化氧化甲醛的进展

由于装饰材料的大量使用，甲醛(HCHO)成为主要的室内污染物，对环境和人体都有着巨大的危害，因此近年来HCHO的催化氧化引起了人们的极大关注。二氧化锰(MnO₂)因其多种价态、较强的催化性能和热稳定性，能有效地将HCHO降解为无害的CO₂和H₂O。综述了MnO₂的基础构成以及针对降解HCHO性能的关键结构和参数的研究进展，如晶体形态、暴露晶面、表面缺陷和与其他材料复合等。最后系统阐述了MnO₂氧化HCHO的反应机理并展望了MnO₂材料未来面临的挑战和研究方向，希望为综合环境应用中合理设计和制备高效MnO₂材料提供帮助。     

改进人工势场法的机械臂避障路径规划

针对人工势场法在机械臂避障路径规划中易陷入局部最小值等问题，提出一种改进人工势场法的机械臂避障路径规划方法。首先，对机械臂连杆及障碍物进行包络体建模，将避障碰撞检测问题转化为圆柱体与球体、圆柱体与长方体的最短距离求解；其次，提出在机械臂关节空间建立目标点的引力场和斥力场，在笛卡尔空间建立引力场相结合的算法，并采用快速随机搜索树法(RRT)解决传统人工势场法局部极小点的问题；最后，采用MATLAB开展仿真与实验，结果表明该算法规划目标位置平均误差为0.010 m,相较于传统的算法更接近于目标位置，可实现机械臂逃离局部极小点并完成避障路径规划。     

石油地质气相色谱及气相色谱—质谱实验室比对结果评价

为了解全国石油地质行业气相色谱及气相色谱—质谱实验室间的检测能力，提高检测水平，促进行业间交流，由石油地质勘探专业标准化委员会牵头，组织全国石油地质相关实验室开展了比对工作。气相色谱及气相色谱—质谱分析测试比对共有全国23家实验室参与，选取全油、饱和烃和芳烃3类样品，根据相关标准规定了统一的实验方法，利用四分位数稳健统计方法评价了各实验室数据质量。结果表明，各实验室数据稳定、可信，分析结果的重复性和再现性良好。气相色谱全油轻烃比对参数合格率为95%,饱和烃和芳烃参数合格率均为97%;气相色谱—质谱比对饱和烃参数合格率100%,芳烃参数合格率为95%,总体满意率较高。部分实验室相关参数出现问题数据及离群值主要原因与样品储存条件、保存时间、仪器型号、测试方法以及人员操作误差等相关，建议各实验室加强质量管控措施，进一步提升实验室气相色谱及气相色谱—质谱检测能力水平。     

基于遗传-匹配追踪的复合绝缘子缺陷检测研究*

针对电网现有的绝缘子缺陷检测技术，提出一种基于遗传-匹配追踪算法的超声导波缺陷信号处理办法。首先，使用遗传算法优化匹配追踪算法中的原子寻优过程；其次，通过有限元仿真获取复合绝缘子缺陷回波信号，评估算法应用的重构降噪效果；最后，利用算法迭代计算时间的试验分析，进行算法的应用效果验证。研究表明，采用遗传 匹配追踪算法能大幅缩减迭代计算的求解时间，更好地满足较长缺陷信号的时间处理需求。     

WRF参数化方案与初始场对闽江流域暴雨模拟的敏感性研究

数值模式作为目前最主要的天气预报手段之一，已经广泛应用于极端降雨等强天气过程的预警和预测。在实际预报业务中，数值模式受初始场、边界条件、参数化方案等影响，难以进行长时间精准预报。基于新一代中尺度数值天气预报模式WRF(The Weather Research and Forecasting Model),交叉组合16套微物理过程和积云对流参数化方案，对闽江流域2021年5月17—24日的一场连续性暴雨过程进行敏感性对比模拟。结果表明，WRF模式基本可以再现本次降雨过程的时空分布特征，但明显高估了暴雨中心的强度和范围，EXP9(Lin-NT组合)整体表现较优。对于初始场质量敏感性试验，基于最优参数化方案组合的模拟结果表明，ERA5(The Fifth-generation Atmospheric Reanalysis of the European Center for Medium-Range Weather Forecasts)对各个量级降雨模拟效果均相对较好，与观测数据的时空特征最吻合，其次为GDAS/FNL(Global Data Assimilation System/Fina...