大惯性对象控制器参数寻优的目标函数研究

传统目标函数在大惯性被控对象PID控制器参数寻优过程中存在超调量过大、调节时间过长且对不同对象缺乏灵活性等问题。基于最优控制理论,并结合Matlab环境中对其参数进行不同目标函数的遗传算法寻优的大量仿真试验,提出了一种适用于大惯性对象控制器参数寻优的变权综合型的目标函数。通过仿真试验,证明了变权综合型的目标函数具有比较好的灵活性,且其寻得的参数明显优于传统目标函数。     

干切削技术及其新发展

从干切削机床、刀具和工艺方法三个方面对干切削技术及其最新发展进行了全面的论述.     

神经网络信息融合及其在球磨机测量中的应用

火电厂中钢球磨煤机筒内存煤量的测量问题一直是制粉控制效率低和自动控制难以投入运行的主要原因之一,针对D-S证据理论存在的不足,而利用神经网络具有的自组织、自学习,并行分布处理、高度容错性和鲁棒性的特点,本文提出了一种将证据理论与模糊理论相结合的模糊证据理论方法并将其用于解决球磨机存煤量的测量问题。融合结果表明该方法用于存煤量的测量能够有效判别出存煤量的数值范围及变化趋势,为球磨机自动控制的投入和运行操作提供了有效的保证。     

高强次轻混凝土的设计及其在钢桥面铺装中的应用

提出了新型钢桥面铺装材料与结构设计方案,即利用高强次轻混凝土作为钢桥面铺装下层,通过焊接剪力件、绑扎钢筋网等手段,提高铺装层与钢桥面板协同一致变形能力;同时优化高强次轻混凝土配合比,采用纤维和聚合物增韧增强,改善变形能力和耐久性,综合提高了钢桥面铺装的使用寿命。     

MRS—75／4500履带式液压支架的研究

介绍了MRS－75／4500履带式行走液压支架的结构及主要技术特征；通过工业性试验，验证了该液压支架设计的合理性。     

永磁同步直线电机的鲁棒PID控制

针对永磁同步直线电机（PMSLM）强耦合、非线性的特点，首先对其d—g模型进行处理，采用id=0的控制策略对模型进行简化，得到了一个SISO的频域模型；然后利用H∞控制理论派生出的闭环增益成形方法，对PMSLM的频域模型设计了一个鲁棒控制器，其算法非常简单，而且是一个PID算法。为了验证该控制器的性能，以dSPACE公司的数字信号处理器（DSP）控制卡DS1102为主控单元，设计了一套PMSLM的试验系统。从试验结果可知，系统在参数摄动和外部扰动的作用下都能保持快速响应和优良的跟踪性能，反映出该控制器具有良好的运行性能和鲁棒性。     

广义Hoek-Brown破坏准则平面应变问题的滑移线场理论

根据弹塑性力学平面应变问题的特点,推导广义Hoek-Brown破坏准则平面应变问题应力分量的双参数表达式。代入静力平衡微分方程,得到双曲型一阶拟线性偏微分方程组。运用行列式方法,在适当的变量代换后,获得应力偏微分方程组的特征方向和特征上的微分关系。特征方向表明塑性区中的共轭斜交剪切滑移面形成两族非正交滑移线,其共轭角随极限应力状态和Hoek-Brown岩体材料物性参数而变化。由于对称初始应力场条件下圆形硐室理想弹塑性围岩塑性区内最大主应力方向为环向,而滑移线切线方向与最大主应力方向的夹角是最小主应力(径向应力)的函数,结合圆形硐室理想弹塑性围岩的应力分布的分析解,获得滑移线的极坐标曲线所满足的微分方程,进而得到其极坐标曲线方程。     

超导量子干涉器先进军用电子装备中的基础元件

20世纪70年代初期,利用低温超导材料,人们研制出一些性能非常优异的电子学元件--超导量子干涉器和微波滤波器,但它们在相当长的时间内都停留在实验室.90年代后,超导电子学的开发成果主要是用于微弱低频磁场测量的高温超导量子干涉器,和用于传统微波技术领域中的高温超导滤波器.但是,与传统非超导技术相比,高温超导元件和技术还远没有成熟,由于制冷技术和成品率的问题,高温超导电子学系统的小型化和可靠性上仍然存在一些问题.然而,目前许多试验却证实了高温超导量子干涉器和微波无源器件不但能大幅度提高传统电子学仪器、装备和系统的性能和技术指标,还可能形成许多全新的应用.本文简单介绍了超导量子干涉器以及它在未来军用电子装备中的可能应用.     

天然气分布式供能系统的建筑节能应用

申能能源中心大楼位于上海市闵行区虹井路,建筑面积4．9万㎡,其中,地上建筑面积3．4万㎡,地下建筑面积1．6万㎡。申能集团公司作为大楼建设投资方积极响应上海市政府推广分布式供能的号召,在该大楼的建设设计过程中充分贯彻了能源供应的低碳概念,采用了天然气分布式供能（冷热电联供系统）等多种建筑节能利用技术。