考虑结构约束时油气润滑高速角接触球轴承的温升特性

针对角接触球轴承生热和热传递机理研究中存在的冷却/润滑系统影响考虑不充分,轴承很少考虑特定的结构约束等问题,考虑高速主轴工作时结构约束,轴承的结构特性,冷却/润滑等气/液特性对热传导、换热和散热特性的影响,研究油气条件下高速角接触球轴承的温升特性。基于广义Ohm定律建立高速角接触球轴承热网格模型,采用Gauss-Seidel法进行节点温度计算。该模型可预测高速角接触球轴承温度场中任一点温度,并通过试验验证了所建模型的合理性。     

3-PUU并联机器人机构及其运动学

介绍了一种空间三自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和3个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动.该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕X和Y轴允许摆角大.文中建立了运动学方程,通过计算给出了位置反解和Jacobi矩阵,为速度分析和奇异性分析打下了基础.     

基于职业教育的数控技术教学的探讨

本文从培养满足社会需求的数控专业技术人才出发,阐述了职业教育中数控技术教学的现状及存在的问题.并在现有的办学条件下,结合多年从事数控技术教学的实践经验,提出了改进数控技术教学的方法.     

浅析防滑刹车地面检测方法

自从飞机产生以来,其可靠性和安全性一直得到人们广泛关注和研究。飞机刹车系统作为飞机的一个重要组成部分在飞机的安全着陆方面起着至关重要作用。防滑刹车系统是飞机重要的机载设备,可以使飞机在安全、平稳的前提下以最短的距离停机。近年来,随着飞机的起降质量与速度越来越大,对防滑刹车系统也提出了更高的要求。该文根据防滑刹车系统的工作原理,对民用飞机防滑刹车系统的检测方法进行了分析和研究,为防滑刹车系统的地面检测提供参考。     

基于职业教育的数控技术教学的探讨

本文从培养满足社会需求的数控专业技术人才出发,阐述了职业教育中数控技术教学的现状 及存在的问题。并在现有的办学条件下,结合多年从事数控技术教学的实践经验,提出了改进数控技术教学 的方法。     

数控电火花线切割机床加工精度分析

分析了影响线切割机床加工精度的因素，并结合生产实践提出了提高加工精度的工艺措施及方法。     

一种并联机器人机构的精度分析与机构参数选取

介绍了一种能实现空间一维移动和两维大转角摆动的少自由度并联机器人机构模型--空间3-PUU并联机构模型.从对该机构运动支链的分析入手,建立了机构的闭环矢量模型,借助微分分析法,建立了位姿误差的数学模型,得出包含全部结构参数误差在内的误差正解模型.对于给定的各结构参数误差,应用此模型求解出并联机构输出位姿误差,分析了机构位姿变化对位姿输出误差的影响.利用精度模型对机构参数进行了优化分析,讨论了机构参数的合理选取问题,通过仿真给出了在RL、L一定的情况下r的参数选取曲线,探讨了结构参数选取的合理性.     

一种并联机器人机构及其运动分析

介绍了一种空间3自由度并联机构3-PUU,该机构有动平台、定平台和三个连接支链组成,动平台相对于定平台有2个转动和1个移动.该机构动平台和定平台之间的连接全部由万向铰链完成,结构简单、对称,刚度高,控制简单;P副水平布置,动平台重力由导轨承担,丝杠轴向受力小,刚度好;相对于3-PRS两转一移机构,绕x和y轴允许摆角;与3-UPU机构相比,工作空间大.文中建立了运动学方程,计算了该机构的自由度,给出了位置解和Jacobi矩阵,进行了奇异性分析,为该机构的应用打下了基础.