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设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。 相似文献
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采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。 相似文献
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对印刷电路板式换热器的结构及优势进行了介绍.从实验研究及数值研究两方面分别对近年来国内外学者对印刷电路板式换热器的研究情况做出总结.对不同工质、不同结构的印刷电路板式换热器的研究现状进行了概括. 相似文献
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介绍了一种差速卷筒,该卷筒具有简单、轻质、负载能力大等特点,并能精确平稳地将高速旋转运动转化为低速直线运动。分析了差速卷筒的运动和受力特点,计算出了其危险截面上关键点的应力状态,并结合有限元优化设计方法设计了其筒壳壁厚,最后探讨了此类机构的仿真方法。 相似文献
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介绍了国内外内燃机功率传输机构的研究现状和存在的问题,研究了齿条超越式内燃机的结构和工作原理,对其功率传输及配气等系统进行了运动学分析和仿真,总结了齿条超越式内燃机的特点及存在的问题,最后指出齿条超越式内燃机是一种新颖独特的内燃机,能适合特定场合的应用,具有研究价值和应用前景. 相似文献
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电子飞行包会涉及到很多的新兴技术,如云技术、FMC、WMI等。通过对比分析,利用层次分析法,得出相对权重值较大的应用程序,再结合一些新技术新理念,提出对这些应用程序的设计方案建议,并对其涉及的技术功能进行介绍。 相似文献
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A novel twin-rotor piston engine (TRPE) mechanism with high volumetric output and power density was introduced. This new engine comprises an energy conversion system and a differential velocity drive mechanism (DVDM). Two special geared four-bar mechanisms, DVDM-1 and DVDM-2, were utilized and compared. Based on the closed loop vector method, a mathematical model for position, velocity, and acceleration of the two mechanisms was established. Numerical examples illustrate that the kinematic characteristics were presented. Expression of the displacement and compression ratio of the two engine mechanisms were derived and compared. It is concluded that both DVDM-1 and DVDM-2 adopted in the proposed TRPE with six vane pistons create thirty-six power strokes per revolution of the output shaft, and the summation of two angles covered by each rocker is always 2π/N as the output shaft rotates an angle of π/N. In DVDM-1, the span angle of a vane piston should be designed to be 10.2°, and the compression ratio should be equal to 10; in DVDM-2, the span angle of a vane piston should be designed to be 10.6°, and the compression ratio should be equal to 4.3. 相似文献