无人驾驶中的场景实时语义分割方法

无人驾驶的一个重要组成部分是汽车行驶环境感知,使人们对可在低功耗移动设备上实时运行的高精度语义分割方法产生了强烈的需求.然而,在分析影响语义分割网络精度和速度的因素时可以发现,空间信息和上下文特征很难兼顾,而使用2路网络分别获取空间信息和上下文信息的方法,又会增加计算量及存储量.因此,提出从残差结构网络中划分出空间信息路径和上下文信息路径的想法,并基于此设计一个双路语义分割网络.该网络还含有用于融合2路多尺度特征的特征融合模块,以及用于优化上下文语义路径输出结果的注意力精炼模块.该网络基于PyTorch框架实现,使用NVIDIA 1080Ti显卡进行实验,在道路场景数据集Cityscapes上,mIoU达到78.8％,运行速度达到27.5帧/s.     

基于DSM的越南大坝安全及灾害风险管理实践

许多发展中国家正在开发新的水电项目,但现有大坝维护工作仍然存在很多不足,大坝运营者缺乏相关培训和资源,无法胜任管理者的工作,特别是紧急情况下缺乏合理的应对方式。自2012年以来,为了解决上述问题,越南从流域整体考虑,采取了降低风险的方法,制定了相关方针政策,为识别受自然灾害威胁大坝、确定意外泄流(如溃坝)造成的后果以及加强灾害风险管理和协调等工作提供指导。采用这种方法搜集的资料,对于大坝管理者和社区参与灾害风险管理的工作人员、政府官员和非政府机构来说非常有用。     

轻量级实时点云分类网络LightPointNet

点云数据的无序性、稀疏性和有限性等特点给基于深度学习的点云模型分类带来了较大的困难.现有的面向点云的深度学习网络存在模型架构复杂、训练参数较多的问题,难以适用于实时点云识别任务,为此提出一种轻量级实时点云网络——LightPointNet.首先,基于点云模型的特点及轻量级点云分类网络的设计原则,提出面向点云模型分类的深度学习网络原型;然后,通过控制变量法完成网络参数设置的优化,形成最终的点云网络LightPointNet.该网络结构紧凑,仅包含3层卷积, 1层池化和1层全连接,且其参数个数不到0.07M.实验结果表明,在ModelNet40上,相比PointNet,VoxNet和LightNet,LightPointNet分类精度分别提高了0.29%,6.49%和2.59%,参数量减少了98.0%,92.4%和76.6%;在MINST和SHREC15上,该网络拥有良好的普适性;这些结果充分证明了LightPointNet分类性能良好且计算效率高,具有轻量级、实时性优点,可以部署在嵌入式设备中,在物联网和点云实时处理等方面具有广阔的应用前景.     

重视对历史建筑的保护与再利用——由沈阳“文物楼”引发的思考

本文以“文物楼”为例，细数其所遭受的劫难，回顾其历史发展过程，提出“保留历史皱纹延续历史文脉”保护与再利用的观点，以“新老建筑相互协调，古今风貌相得益彰”为设计思想的保护方案，呼吁社会重视对历史建筑的保护与再利用。     

"远洋山水"的综合品质

国内大城市房地产市场单纯靠概念炒作、局部优势取胜的局面已经过去，代之而起的是产品“综合素质”的呈现——作为住宅设计灵魂的“创新”，以及产品综合品质的高低，已经逐渐成为其发展的关键因素。     

浅析无线电视发射信号三种类型应用比较

1引言广播电视行业的未来,依然是有政策支持才能维护垄断继续。如今行业兼并的速度比设备的改进设想来的快。因此,技术通常不是问题,管理理念还是占有主导地位。如果把电视行业形容成一块饼,那么它里面的切块有：无线、有线、卫星、电信四大聚焦形成了一块饼市场。     

TMV、CMV和PVY三重荧光定量PCR同步检测方法的建立

为建立同时检测烟草普通花叶病毒(TMV)、黄瓜花叶病毒(CMV)和马铃薯Y病毒(PVY)的多重荧光定量PCR方法，本研究根据GenBank中TMV、CMV及PVY的CP基因保守序列设计引物和探针，并对反应体系进行了优化，建立了可同时检测TMV、CMV和PVY的三重荧光定量PCR方法，并评价了该方法的敏感性、特异性、重复性及准确性。结果显示，建立的方法中TMV、CMV和PVY的检测下限分别为2.60×10¹、1.25×10¹、2.33×10¹ copies/μL，检测灵敏度比普通PCR法提高10倍；该方法可特异性检测出TMV、CMV和PVY，但烟草蚀纹病毒(TEV)、烟草脉带花叶病毒(TVBMV)和番茄斑萎病毒(TSWV)无法检出且无交叉反应，批内与批间重复性试验变异系数均小于1.5%,24份样本检测结果中TMV、CMV和PVY的阳性检出率分别为75%、100%和41.67%，且三重荧光定量PCR方法与普通单重PCR方法得出一致的检测结果。结果表明本研究建立的三重荧光定量PCR检测方法具有特异性强、稳定性好、准确性高等优点...     

基于GM(1,1)模型的兴平市地下水动态预测

随着国民经济的发展,兴平市出现了地下水严重超采的现象,部分区域形成了地下漏斗。以兴平市069号观测井2002—2006年平均地下水埋深资料为原始数据,通过建立GM(1,1)模型,对该地区年平均地下水埋深进行预测,结果表明地下水资源量正逐渐恢复。     

和谐校园视野下的大学生思想政治教育有效途径探析

本文从全祉会正大力倡导构建和谐社会的大环境下,分析了当前加强和改进大学生思想政治教育对构建和谐社会的重要意义,从目前和谐校园视野下大学生思想政治教育面临的新情况、新问题出发,对和谐校园视野下大学生思想政治教育的有效途径作了有益探索.