基于本地功率基准的异常用电监测方法

目前电力系统中有不平衡负荷存在,不平衡负荷会引起电能计量的误差。对于计量误差的处理目前普遍在主站结算并归于线损。文中为判断用户是否使用不平衡负荷及其所引起的误差值,利用电力系统中电压电流关系推算出不能直接测量的电压电流值,并应用三相四线制功率计算方法建立本地功率基准,与实际功率加以比较,判断用户是否存在不平衡负荷,并将计量误差量化。这对于防窃电、安全用电有重要作用,同时对于电力系统的节能降损也起着关键作用。通过Matlab仿真分别对正常用电和存在不平衡负荷用电进行了仿真,验证结果表明,不平衡负荷用电时,存在计量误差,且电力部门少计量了使用不平衡负荷用户所消耗的电能。     

新型耐磨钢NM400斜Y形坡口焊接抗裂性分析

采用斜Y形坡口焊接抗裂性试验对NM400钢的焊接抗裂性进行了研究,通过测定其表面裂纹率、断面裂纹率及根部裂纹率,评定NM400的抗裂性能,并分析焊前预热对材料抗裂性的影响.同时,应用热弹塑性有限元法对斜Y形坡口试样进行了焊接过程的有限元数值模拟计算,得出横向焊接残余应力的分布情况及峰值位置.结果表明,常温下NM400的根部裂纹率较高,预热150℃时各裂纹率均降至0.因此,焊前预热能够提高NM400的焊接抗裂性.另斜Y形坡口根部产生较大的应力集中,局部横向残余应力超过材料的强度,是致使其产生裂纹的力学因素.     

柞木制取化学浆

研究了柞木制取化学浆的适应性。结果表明，用KP、AS-AQ法都可以制取得率较高，可漂性较好的化学浆，而且各项质量指标都可以达到或超过漂白亚硫酸盐法阔叶木浆的标准。     

东芝130变频器使用与维护

文章从实际使用与维护角度出发,以东芝130变频器为例,讨论变频器在净化厂房空调系统以及自循环风机组中的应用。简单介绍了该变频器的基本工作原理和使用状况,分析该变频器经常损坏的主要原因,叙述了抑制变频器高次谐波和实际维护的方法。     

基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略

设计一种液压四足机器人仿生机构,通过设定相应的坐标系为机器人进行运动学建模,并对行走过程中单腿的相位关系进行了分析。针对行走过程中足端的拖地、滑动和接触冲击等问题,提出一种零冲击的足端轨迹规划改进算法,并实现了步态规划算法设计。步态规划根据步态中各腿间的相位关系,借助四足机器人运动学模型进行逆运动学解算,求出各腿的关节角度函数,利用机构的几何关系得到各液压缸伸缩量控制函数,对试验样机各腿进行伺服驱动控制,从而实现液压四足机器人的步态规划行走。仿真试验结果表明,在该策略驱动控制下液压四足机器人行走过程连续平稳,样机足端轨迹较为平滑,躯干起伏较小,证明了该足端轨迹规划方法用于四足机器人步态设计的合理性和有效性。     

推进城市化应重视“城市人”的培养

当前，各地都在大力推进城市化进程，城市规模越来越大。但毕竟人是城市的主体，作为一个城市，华屋高峻，现代气派，然而没有人的现代化，没有人的素质的全面提高，没有具备相当技能的人来驾驭，这个城市必然会是散乱无序、缺乏活力的。     

大麻芯秆的碱-H2O2机械法制浆特性--造纸大麻芯秆和纺织大麻芯秆的比较

讨论了造纸大麻芯秆（PHW）和纺织大麻芯秆（SHW）的碱-H2O2机械法制浆（APMP）特性。实验的结果表明，与PHW相比SHW的热水抽物及1%NaOH抽出物明显较低，而苯醇抽出明显较高，半纤维素及灰分含量略低，木素和综纤维素含量则大体相当。经过相同的APMP制浆过程，二者各种成分的变化趋势大体相同，但变化的幅度不同，与PHW的APMP相比，SHW的APMP木素含量较高，而综纤维素含量较低，成纸的抗张强度、耐破强度和撕裂强度均较低。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

基于时频分析的SAR目标微波视觉特性智能感知方法与应用

合成孔径雷达(SAR)目标识别智能算法目前仍面临缺少鲁棒性、泛化性和可解释性的挑战,理解SAR目标微波特性并将其结合先进的深度学习算法,实现高效鲁棒的SAR目标识别,是目前领域较为关注的研究重点。SAR目标特性反演方法通常计算复杂度较高,难以结合深度神经网络实现端到端的实时预测。为促进SAR目标物理特性在智能识别任务中的应用,发展高效、智能、可解释的微波物理特性感知方法至关重要。该文将高分辨SAR目标的非平稳特性作为一种典型的微波视觉特性,提出一种改进的基于时频分析的目标特性智能感知方法,优化了处理流程和计算效率,使之更适用于SAR目标识别场景,并进一步将其应用到SAR目标智能识别算法中,实现了稳定的性能提升。该方法泛化性强、计算效率高,能得到物理可解释的SAR目标特性分类结果,对目标识别算法的性能提升与属性散射中心模型相当。     

去伴热保温油管的设计与应用研究

利用地层热量作为去伴热方法的高凝油开采新技术，即不使用热流与电伴热等方法，利用高凝油采出液从地层带出的热量来满足开采的条件，以达到节能降耗、降低高凝油开采成本的目的.为实现去伴热开采高凝油的目的，利用SiO₂纳米气凝胶毡保温油管，应用有限元分析软件ANSYS对保温油管的保温性能进行数值模拟研究，在辽河油田高升采油厂进行新型保温油管的中试验证.研究结果表明：39站与34站油井的出油温度分别提高36%与32%，这说明SiO₂气凝胶毡保温油管能够利用地层热量提高油井的出油温度；39站与34站运行电流下降明显，使用SiO₂纳米气凝胶毡保温油管达到了去伴热的目的，实现了油井的低成本开采.