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研究了在水媒介中,利用微波加热使壳聚糖发生羧甲基改性反应。探讨了碱化时间、微波加热时间、投料比等工艺条件对壳聚糖羧甲基化程度及产物收率的影响,并对产物进行了红外光谱分析、取代度测定、粘度分析。确定最佳工艺条件。壳聚糖:氢氧化钠:氯乙酸=1:15:12,碱化时间=2h,微波加热时间=25min,制得羧甲基壳聚糖取代度和收率分别为0.71和83%。 相似文献
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利用旋转对称(RotS)函数中每个向量任意k次循环移位后函数值不变的性质,讨论了RotS函数的点积性质和自相关特征。这两个结论对于进一步研究RotS的性质和构造提供了一种新的理论依据。 相似文献
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文章首先研究了Bent函数特征矩阵的性质,并给出了Bent函数的一个等价判别条件,从而引出了Bent函数的一种新的构造方法:由一个已知的n(n≥2)元Bent函数的特征矩阵来构造n 2元Bent函数的特征矩阵,为Bent函数的构造和计数提供了一种新思路。 相似文献
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介绍Cubc攻击的原理、详细步骤及算法;通过比较Cube攻击和AIDA攻击,详细分析攻击原理,证明了
Cube攻击在原理上等价于高阶差分;讨论线性化测试,得出Cube攻击以高概率成功的结论;给出关键点的详细算法,
对简化Trivium进行攻击;对Cube攻击方法进行改进。 相似文献
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针对现实生活中的非结构化抓取环境,提出一种基于非规则物体基本形体组成的自主抓取方法.机器人自主抓取的关键不仅仅在于对物体类型的识别,更大一部分在于对物体形状(例如形状基元的组成)判断后的良好抓取.将不规则的复杂物体简化为一些简单物体的组合,利用基于特征点和核心提取的网格分割(MFC)算法将被抓取物体3D数据点分割为主体和分支部分,依据最优拟合算法将各部分拟合为球体、椭球体、圆柱体、平行六面体中的一种,并依据简化结果对抓取位姿进行约束,再对简化后物体进行抓取训练,获取最优抓取框,从而实现对未知物体的自主抓取.本文方法最终在Baxter机器人上实现了93.3%的抓取准确率.实验结果表明,该方法可应用于不同形状、不同位姿的未知非规则物体,鲁棒性较强. 相似文献
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立方攻击的预处理阶段复杂度随输出比特代数次数的增长呈指数级增长,寻找有效立方集合的难度也随之增加。该文对立方攻击中预处理阶段的算法做了改进,在立方集合搜索时,由随机搜索变为带目标的搜索,设计了一个新的目标搜索优化算法,优化了预处理阶段的计算复杂度,进而使离线阶段时间复杂度显著降低。将改进的立方攻击结合旁路方法应用在MIBS分组密码算法上,从旁路攻击的角度分析MIBS的算法特点,在第3轮选择了泄露位置,建立关于初始密钥和输出比特的超定的线性方程组,可以直接恢复33 bit密钥,利用二次检测恢复6 bit密钥。所需选择明文量221.64,时间复杂度225。该结果较现有结果有较大改进,恢复的密钥数增多,在线阶段的时间复杂度降低。 相似文献