非线性船舶航向控制器Backstepping设计

讨论了Backstepping（反向递推）设计方法在船舶航向控制器设计中的应用问题，基于诺宾（Norbin)非线性船舶模型，应用反向递推方法，成功地设计出非线性航向控制器。Matlab Simulink仿真试验表明，Backstepping（反向递推）算法可以有效克服船舶的非线操作特性，从而达到较好的航向跟踪效果。     

用可编程序控制器实现水泵联锁控制

介绍了适用于工业废水池水泵自动控制的简便易行的方法,该方法不使用水位转换仪表,直接使用可编程序控制器(Programmable Controller简称PC)即可实现水位高低检测与水泵的联锁控制.实践证明,这种方法简单可靠,维护工作量小.     

船舶机舱监控系统触摸屏接口程序的设计

介绍了触摸屏接口程序的设计.分析了触摸屏输出数据格式和接口程序设计思想,详细讨论了串行通信中断服务程序、触摸屏数据处理函数以及应用接口函数的设计过程.设计的程序在机舱监控系统中获得成功应用,对类似系统触摸屏接口程序设计具有较好的参考意义.     

一类受限系统非光滑反馈控制

为解决一类状态受限三阶动态系统控制问题,本文基于二阶输入受限系统,采用Lyapunov函数法研究了线性反馈作用下系统的稳定性,并以二阶输入受限系统线性反馈为基础,给出了三阶状态受限系统非光滑反馈控制律设计方法,讨论了系统终值与初始条件的关系,并通过数值仿真进行验证,仿真结果表明,在已知状态初始条件的基础上给出非光滑反馈控制率,并保证闭环系统状态稳定,该设计方法是有效的。     

计及风力发电风险的电力系统多目标动态优化调度

为解决风电的随机性给电力系统调度带来的问题,引入负荷预测误差和风速的概率分布函数来建立负荷及风电功率的随机性模型。基于对负荷及风电功率随机性模型的深入分析,对风电接入将导致系统维持稳定运行的成本增加风险加以考虑。并在约束条件中引入失负荷及风电浪费风险指标,构建计及风力发电风险的电力系统多目标优化调度模型,以实现系统总污染排放量最少和运行成本最低的综合优化目标。采用一种新颖的蝙蝠算法对模型进行求解,并对蝙蝠算法的不足之处进行了改进,有效地解决了该算法迭代后期收敛慢、易陷入局部极值等问题。以含大规模风电并网电力系统为例进行环境经济调度仿真,验证了所提模型及算法的有效性,并进一步分析了相关参数对含风电并网电力系统优化调度的影响。     

工业控制系统应用组播技术抑制广播风暴

针对工业控制系统通信网络故障中最常见的广播风暴问题,结合其成因和危害,介绍了基于工业以太网的工业控制系统,利用组播技术抑制广播风暴的方法.阐述了采用分组通信的组播原理和方法,建立了一套实时性好、传输效率高,有效抑制广播风暴的工业系统通信网络.     

一种变形的回路成形控制器及其应用

给出一种变形的回路成形控制器,并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改善系统动态性能所需的条件。将其应用船舶自动舵的设计,获得了满意的控制结果。     

一种新型确定性风电功率预测模型及其概率性评估

现有风电功率预测多数为确定性预测,而由于风电功率具有随机性和波动性,确定性预测在不确定性条件下难以为系统调度决策提供有效信息,概率性预测能够提供预测的不确定性信息。提出一种基于小波变换和模糊自适应共振映射的新型确定性预测方法,利用数值天气预报及风电功率历史数据进行确定性预测。同时基于分位数回归分析,并以置信度、锐度、技术评分为指标,对确定性预测结果进行概率性评估。以某风电场为例,给出了确定性预测值及概率性评估,验证了所提方法的有效性。     

VB6.0环境下数控机床串口通讯软件的设计

应用RS-232串口来实现数控车间中PC机与数控设备之间的通信。以FANUC Oi立式数控铣床为对象,研究了MSCOMM控件,设计了数控通讯系统电路,并利用VB6.0开发了串口通讯软件来实现PC机与其的数据交换。