壳聚糖固化柿子单宁对Fe(Ⅲ)吸附特性的研究

以富含单宁的柿子粉和壳聚糖为原料,通过戊二醛做交联剂,制备出柿子单宁吸附材料,研究了其对水溶液中Fe(Ⅲ)的吸附特性,考察了pH、共存离子、温度等因素对吸附过程的影响。结果表明:在温度为303K,pH=2.0,Fe(Ⅲ)的初始浓度为100mg/L时,柿子单宁吸附材料对Fe(Ⅲ)的吸附容量达到427mg/g,其吸附等温线和吸附动力学可用Langmuir方程和拟二级速率方程来描述。同时,采用了FT-IR对材料进行了表征,分析结果表明,固化柿子单宁吸附Fe(Ⅲ)为氧化还原吸附,其吸附特性为Fe(Ⅲ)的富集和分离提供了一种新思路。     

基于遗传算法导管架清洗机器人路径规划研究

海洋导管架错综复杂,人工控制清洗机器人在清洗过程中容易出现漏洗、重复清洗等现象,为使机器人能够高效、快速的清洗,基于遗传算法对其进行路径优化,利用清洗时间作为导管遍历代价,对导管架进行数字建模,以局部模型规划为例,验证算法的有效性,为空间桁架结构机器人路径规划提供一种思想。     

Mg7o(Ni3La)30合金制备方法及储氢性能研究

为了研究制备方法对Mg7o(Ni3La)30合金相结构和储氢性能的影响,分别采用熔铸法(自然冷却法)、浇铸法及快淬法制备了Mg7o(Ni3La) 3o合金,发现随着冷却速率的增大,结晶相逐渐向低温转变,并且快淬法制备的Mg7o(Ni3La)30合金为非晶合金.对该非晶合金进行退火处理后发现,在300℃时非晶相转变为Mg2Ni和La2Mgl7晶体相,且晶化后的颗粒非常细小.通过PCT(合金吸放氢)曲线发现,快淬法制备的Mg7o(Ni3La)30合金的储氢性能最好,浇注法次之,熔铸法最差.这与非晶合金晶化后的微观结构及高的储氢相有关.     

Al掺杂ZnO薄膜的射频磁控溅射工艺与光电性能研究

用射频磁控溅射法制备Al掺杂ZnO(ZAO)薄膜,研究溅射与真空退火工艺对ZAO薄膜的显微结构及光电性能的影响.采用X射线衍射(XRD)对ZAO薄膜的显微结构进行了测试分析,用四探针测试仪、紫外-可见分光光度计对ZAO薄膜的光电性能进行了测试分析.结果表明:随溅射时间的增加,样品由非晶态向晶态转变,同时也出现(002)择优取向强弱的变化.退火提高了溅射时间较长的薄膜的结晶质量.溅射时间的增加使溅射态ZAO薄膜的光学带隙变窄,但退火处理则使光学禁带宽度增大.溅射时间的增加以及退火处理均使薄膜的透光率稍有下降,但所有ZAO薄膜的透光率均在90%.以上.薄膜的电阻率随溅射时间的增加先降低.后稍有回升.退火使薄膜的电阻率显著降低,当溅射时间为60min时退火后薄膜的电阻率达到最低值,为9.4 ×10-4Ω·cm,其方块电阻低至18.80Ωl/□.     

化学镀Pd膜的结构及其对Nb-Ti-Ni体系氢分离膜的氢渗透催化研究

采用碱性化学镀在Nb-Ti-Ni合金膜片表面和载玻片上沉积了Pd膜,利用X射线衍射(XRD),能谱(EDS)、扫描电子显微镜(SEM),示差扫描量热仪(DSC)等手段对Pd沉积膜的相结构、成分、形貌及热稳定性进行了分析。结果表明,制备的Pd沉积膜为非晶态结构,膜层呈现球状颗粒密排沉积形态,颗粒尺寸在1μm左右,膜中的P含量在3%～4%(质量分数,下同)。膜的热稳定性研究表明,在经675K热处理后,膜层仍保持其初始的颗粒密排沉积特征,随着温度的升高,颗粒尺寸有轻微增大的趋势,出现Pd相和Pd6P相。电化学测试结果表明,制备的非晶态Pd膜可显著提高合金膜片的氢渗透电流密度,相应的氢扩散系数增大,而非晶膜层经热处理后,其氢扩散系数有较明显的降低。     

稀土RE-Pt材料的应用与研究进展

稀土添加在铂及其合金中,不仅有细化晶粒的作用,还有提高铂及其合金组织稳定性和强度、助催化等作用。本文就以上方面对稀土RE-Pt材料的应用与研究进展进行概述,重点介绍汽车尾气催化剂的基本工作原理和性能、发展历程和国内外的研究状况,并指出：扩大稀土在铂及其合金中的应用范围具有十分重要的实际意义。     

氮掺杂石墨烯@碳纳米纤维的原位制备及其电催化氧还原性能

结合静电纺丝和热处理技术, 在含钴碳纳米纤维上原位生长了氮掺杂石墨烯, 制备了三维互通纤维网结构。研究了钴含量对产物氧还原活性的影响。结果表明: 氮掺杂石墨烯的生成和钴的引入均显著提高了电催化活性。纺丝液中六水合硝酸钴与聚丙烯腈的质量比为1: 10时, 获得的催化剂活性最优, 起始电势为0.84 V(vs RHE), 反应为近四电子路径, 具有比铂碳更好的稳定性和耐甲醇毒化能力。三维互通结构促进了电子和质子传输, 并能提供更多的活性位点, 提高电催化活性。这种方法也可用于设计其它三维互通的纤维复合物, 在能源与环境领域具有更广泛的应用前景。     

化学镀非晶态Pd沉积膜的晶化过程及其催化性能的研究

利用碱性化学镀的方法在载玻片和Nb25Zr35Ni40合金表面沉积Pd膜催化层,并对实验条件进行讨论,得到最佳实验条件。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、差热扫描(DSC)、能谱分析(EDS)等方法对Pd沉积膜的相结构、形貌及热稳定性进行了分析。结果表明,试验制备的Pd沉积膜为非晶态结构,由大小均匀的球形颗粒(1μm左右)紧密排列构成。膜层经热处理晶化后,颗粒尺寸略微增大。氢分离测试结果表明,化学镀非晶态Pd膜可显著提高渗透电流密度,而Pd层晶化后渗透电流密度减小,扩散系数降低。     

纳米贮氢材料及其制备方法的研究进展

贮氢材料纳米化使贮氢材料的发展方向有了一个突破性的飞跃,而纳米贮氢材料的制备是贮氢材料纳米化的基础.详细介绍了纳米贮氢材料的最新研究进展,深入分析和阐述了贮氢合金纳米化提高贮氢性能的机理,综述了各种制备纳米贮氢合金的物理和化学方法,展望了今后纳米贮氢材料制备方法发展的方向和趋势.     

基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究

蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段,生产效率低。提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法。为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率,提出一种YOLOv3改进算法;利用该算法进行蝶阀部件模型训练;利用已训练好的模型,对工业相机采集的蝶阀装配体图像进行检测。经实验验证,针对蝶阀装配体的识别准确率可达90.1%。