不同放电深度下LaNi3.8Co0.6Mn0.3Al0.3合金的电化学行为研究

为了分析储氢合金放电过程中的电化学反应与动力学变化规律,采用电化学交流阻抗分析方法研究 La-Ni3.8Co0.6Mn0.3Al0.3合金电极在不同放电深度下的电化学行为.结果表明:随着放电深度的增加,电极表面活性氢覆盖面积S 及内部金属颗粒间接触电阻Rpp逐渐降低,即电极的导电性增加;此外,交换电流密度Io也随放电深度增加而增大,意味着电极表面反应速率加快,同时氢扩散系数 DH 明显降低;合金电极动力学在放电前期主要由电极表面反应速率控制,后期由电极中氢原子在合金颗粒内部的氢扩散系数控制.     

In-Situ High Temperature X-Ray Diffraction Study of Structure and Phase Transformation of Nd-FePt Alloys

The structure and disorder-order transformation of NdxFe60.5-x Pt39.5（x = 0, 0.5, 1.0, 1.5） alloys were investigated in situ by high temperature X-ray diffraction. The results show that the lattice parameter a of disordered γ phase （FCC, Al structure type） and the lattice parameter ratio c/a of ordered γ1 phase （FCT, L10 structure type） increase linearly with increasing Nd concentration, whereas the c/a ratio decreases with increasing temperature. The transition temperature from ordered FCT to disordered FCC decreases with increasing Nd concentration, but for alloys quenched rapidly from γ phase region into ice-water it increases with increasing Nd.     

移动机器人多传感器信息融合技术述评

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。     

HDDR工艺对各向异性NdFeB性能的影响

HDDR工艺是在吸氢、歧化、脱氢、再复合过程中,将NdFeB磁粉的晶粒细化和转变成具有磁各向异性特性,通过控制吸氢、歧化、脱氢、再复合工艺的氢气压、温度、时间,得到高磁性能的各向异性NdFeB磁粉。该工艺在目前作为有效制备用做粘结磁体各向异性NdFeB磁粉的新方法倍受重视。但由于歧化再复合过程中氢气含量和热能的变化,给稳定制粉工艺带来很大困难,这是今后进一步研究开发高性能HDDR各向异性NdFeB磁粉首先要解决的问题。     

纳米化对Mg2Ni/MmNi5-x(CoAlMn)x复合储氢合金电极特性的影响

用高能球磨方法制备了Mg2Ni/MmNi5-x(CoAlMn) x复合储氢合金，并用化学镀对其进行包覆处理，X射线衍射（XRD）和扫描电镜（SEM)别证实复合合金具有团粒结构的特征，并在适当的球磨条件下达到纳米复合，本研究有模拟电池法分析了不同晶粒尺寸的单相和复合合金的电极特性，对于单相Mg2Ni和MmNi5-x(CoAlMn)x合金，球磨分别导致其放电容量增加加和降低，对纳米复合储氢合金而言，其放电容量并不是其组成合金的容理的简单加和，而是存在复合增强效应，当复合合金中组元相的晶尺寸小于100nm时，具有明显的复合增强效应。     

面向全球化的UNSW教育

通过对新南威尔士大学（The University of New South Wales，UNSW）在教育全球化方面上的一些措施和相关计划其中包括：目前UNSW教育输出的现状、国际交换留学生计划和UNSW Asia（新加坡）海外分校的建立等进行了分析。UNSW的经验证明，随世界经济、文化交流与合作的日益密切，高等教育的全球化的趋势是不容忽视的，尤其是亚太地区，我国亦将成为最大的国际生源输出国。因此审时度事，积极应对，是促进我国的高教事业健康发展的必要途径。     

基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。     

MgNi非晶合金的制备及电极性能的研究

用机械合金化的方法研究了MgNi非晶相的形成效率、合成物相组成和相结构的演变以及电极性能与机械球磨工艺的依赖关系。模拟电池法测量Mg-Ni合成物的电极性能,发现放电容量的大小与非晶相的形成效率成正比,球磨50～60h的MgNi非晶具有最大的放电容量,继续延长球磨时间导致放电容量下降。基于MgNi非晶相形成过程的相组成和相结构,探讨了合成物电极性能的变化规律。     

基于小波变换的信号消噪

采用一种新的阈值确定方法：二次平方损失函数法（QSLF法）,通过对待信号进行小波变换,在小波变换域中,把小波系数进行阈值处理,即：增强属于信号的小波系数,减弱或去除属于噪声的系数,然后进行小波变换的逆变换,虽然会造成在小程度上丢失了一些细节,但只要考虑到抑制干部噪声与所保留信号细节之间的权衡问题,仍能恢复出所期望的待分析信号,计算机模拟实验结果表明：该方法能有效的消除噪声。     

Effect of Temperature on Structure and Electrode Properties of LaNi3.8Co0.6Mn0.3M0.3 Hydrogen Storage Alloys

对LaNi3.8Co0.6Mn0.3M0.3 (M=Ni, Al, Cu)储氢合金在238,273,303和323 K温度下的结构和电化学性能进行了一系列的实验研究。A,B,C分别代表LaNi4.1Co0.6Mn0.3（Ni替代）,LaNi3.8Co0.6Mn0.3Al0.3（Al替代）和LaNi3.8Co0.6Mn0.3Cu0.3（Cu替代）3种储氢合金,通过X射线衍射仪分别对样品A,B,C的结构进行了研究,对样品A,B,C合金粉末制成的电极进行了模拟电池测试。结果证实,制备的合金均由具有CaCu5型六方晶格结构的LaNi5相构成。3种合金中,Cu替代的合金电极低温性能得到改善,Al替代的合金电极高温放电能力得到提高。交流阻抗图谱分析表明,B合金电极样品的高温放电能力提高是由于合金电极表面形成的致密氧化膜层减缓了合金腐蚀所致,样品B,C的高倍率性能衰退是由于电极表面的充放转移反应和氢原子扩散速率下降造成的,而样品C的优良低温性能则是合金电极表面高的充放电转移反应速率所致。