关于加强大学生心理教育的几点看法

一、问题的提出近闻一工科高校的一名女研究生因所学专业不如意，疑心别人对其歧视，竟然在即将完成研究生学业之时投水自尽，令她的师长。同学以及社会各界为之震惊。也令笔者内心受到很大震动，且不说国家为了培养研究生需要耗费多少物力、财力，单说她的离去给家人、朋友带来了巨大的痛苦，也不应选此绝路。据有关统计，近年因精神心理疾病导致大学生在长期的矛盾心理压力下自杀、自残的事件时有所闻，导致他们轻生、自残的原因在局外人看来算不得什么，但却能使这些“天之骄子”走上绝路，因此加强大学生的心理卫生教育是当务之急。医学…     

监理工作保驾护航重点工程荣获金奖--天津医科大学总医院医学中心落成使用

天津医科大学总医院医学中心工程是一所具有国际医疗水准、先进的一流设施和现代化管理的外科中心大楼，其庞大规模为华北地区之首，该医学中心坐落于和平区鞍山西道，占地面积18 283 m^2,建筑面积6万m^2，地下一层、地上16层（不包括设备层）、局部19层，其外形1～3层平面呈矩形，长89.1 m，宽53.65 m，4层以上面向鞍山道一侧缩成半圆形，圆弧半径46.17 m，建筑物总高度87.9 m，内设有病床724张，投资2.3亿元。     

壳聚糖固化柿子单宁对Au~(3+)吸附特性的研究

以富含单宁的柿子粉和壳聚糖为原料,戊二醛作交联剂,制备出一种高效的柿子单宁吸附材料,系统研究了溶液初始pH值、吸附剂用量、温度因素对其吸附Au3+性能的影响。结果表明:pH值和吸附剂用量对吸附Au3+作用明显,柿子单宁的邻位酚羟基能将Au3+还原成单质金。在303K、pH=3.0、Au3+的初始质量浓度为350mg/L时,柿子单宁吸附材料对Au3+的吸附容量达到1500mg/g,其吸附等温线和吸附动力学可用Langmuir方程和拟二级速率方程来描述。研究表明,固化柿子单宁是一种具有应用前景的贵金属富集吸附材料。     

基于控制Lyapunov函数的履带式移动机器人轨迹跟踪

将履带式移动机器人简化为轮式移动机器人系统,建立了其运动模型.讨论了基于运动模型的履带式移动机器人的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于控制Lyapunov函数,设计了履带式移动机器人的轨迹跟踪控制器.考虑到机器人的运动学约束,引入受限策略以保证其运动平滑.仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性.     

防汽蚀水泵安装高度的确定

简要叙述了水泵产生汽蚀的原因以及汽蚀造成的危害。通过分析产生汽蚀的原因得出:合理控制水泵的安装高度即可有效地防止汽蚀的产生。在此基础上给出了计算水泵安装高度的计算公式,利用该公式可有效地防止汽蚀现象的产生。     

纳米TiO2薄膜光催化性能的研究进展

TiO2薄膜的光催化性能研究前景广阔,具有纳米结构特征(如晶粒尺寸纳米化,大比表面积,高孔隙度等)的TiO2薄膜的光催化活性明显改善.文中主要探讨了TinO2薄膜的光催化性能,介绍了晶型、比表面积、粒径等形态结构以及金属离子掺杂、半导体耦合、贵金属沉积、光敏化等多种改进技术对其光催化性能的影响,及其研究进展情况.     

基于LQR的倒立摆最优控制系统研究

基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计，并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题，进行了倒立摆实验研究与分析，找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性，也为在利用该方法进行其它控制系统的设计中Q和R的选取提供了参考。     

化学镀非晶态Pd膜制备工艺的优化研究

采用化学镀方法施镀可获得致密吸附性好的单颗粒钯膜.通过对比不同试验条件,对化学镀钯膜的过程中所涉及到的工艺条件,包括施镀温度、施镀时间、pH值进行优化,结合SEM、XRD、EDS等分析手段对实验所得钯膜进行表征.实验表明,在温度为70 ℃,施镀时间2 h,NH4OH的浓度4.5 mol/L,pH值9.8的施镀条件下,得到膜厚约为0.6 μm非晶态合金镀层,具有良好的导电性、抗腐蚀性和硬度,结构致密不易破损脱落,并且其成分较纯,不含其它杂质.     

实施控制保证奥林匹克中心体育场工程质量

天津奥林匹克中心体育场位于天津市区西南．拥有得天独厚的自然环境．它以2008年北京奥运会的理念——“绿色奥运”、“科技奥运”、“人文奥运”为主题，成为未来天津市标志性建筑及体育活动的中心基地。该工程结构体系复杂，施工质量控制难度大，新技术应用多．科技含量高．是2008年北京奥运会部分体育项目比赛的重要场所．倍受各界关注，其工程质量是重中之重。     

A New Chaotic Genetic Hybrid Algorithm and Its Applications in Mechanical Optimization Design

A new chaotic genetic hybrid algorithm(CGHA) based on float point coding was put forward in this paper.Firstly,it used chaos optimization to search coarsely and produced a better initial population.Then,a power function carrier was adopted to improve the ergodicity and the sufficiency of the chaos optimization.Secondly,the genetic algorithm(GA) was used to search finely and guaranteed the population's evolution.To avoid the search being trapped in local minimum,a chaos degenerate mutation operator was desig...