铝箔玻纤布纺织机馈能型引纬机构分析与试验研究

提出了一种馈能型引纬机构,用于回收引纬过程中往复运动的冲击能量,根据振动理论对引纬机构的力学性能进行分析和台架试验.研究表明,结构的力学特性主要由梭摆质量、滑动阻尼、馈能弹簧刚度来体现,得到了相应的振动数值模型,并进行了数值模拟.试验结果表明,弹簧刚度设计合适,缓冲吸收效果非常明显,验证了数值模型的可靠性.     

几何非线性臂架结构稳定拓扑优化

臂架结构是臂架起重机的关键部件,实现结构稳定的拓扑优化对其轻量化设计至关重要。基于敏度分析的结构优化方法耗时耗力,不适用于大型工程结构。在杆系结构SKO （soft kill option）法的基础上,定义了臂架结构整体稳定性和局部压杆稳定性的定量化指标,分析臂架结构抗失稳机制,给出了关联腹杆“冻结”顺序,提出了一种保证结构稳定的臂架结构拓扑优化方法,即SSKO （stability-ensured soft kill option）法。将该方法应用于刚架柱和环轨起重机组合臂架的拓扑优化中,结果表明SSKO法可实现结构的稳定拓扑,优化速度快,效果显著。     

基于RS485总线的盾构施工地层损失监测数据采集系统的设计

盾构施工地层损失监测是保证地表沉降的重要途径,在盾构施工过程中尤为重要,为了实现该功能,需要实时采集与地层损失相关联的施工数据,分析它们与地层损失的关系,建立预测模型。为了实现采集系统的实时性与高效性,设计了一种基于Modbus协议的RS485总线的数据采集系统。首先介绍了地层损失监控系统的整体结构,说明了采集系统的设计构思,然后简要说明了该采集系统的硬件选型,阐述了系统的通讯协议,介绍了相关传感器的通信方式,重点讨论了数据通信的实现方法,最后给出了Visual Studio环境下数据通信子程序。     

乘用轿车电动玻璃升降器的系列化设计

近年来,随着汽车产品产量的加大、推出速度的加快和产品多样化的发展,关于玻璃升降器的系列化开发逐渐成为产品降低成本的重要途径。本文通过建立力学模型进而分析结构系列化所需参数,再进行模型仿真和测试验证分析来检验系列化方法,从而实现玻璃升降器的系列化设计,为以后的研究开发提供一个应用模型。     

人字形组合臂架空间压杆线性稳定性分析

为研究人字形组合臂架结构的线性失稳载荷简易计算问题,进行了理论改进和仿真验证。首先从实体式人字形结构出发,采用柔度法推导出单柱轴向载荷算式,运用有限元和非线性拟合技术得到了法向铰约束下的等效约束系数,并结合算例检验了单柱近似失稳载荷算式的准确性;然后考虑剪力的不利影响,给出了人字形组合臂架线性失稳载荷算式;最后使用算式计算两种典型构件截面形式的28个人字形组合臂架结构,同时使用SAP 2000软件对其进行线性屈曲仿真。结果表明：对于十字形腹杆体系的人字形组合结构,臂架长宽比在1.790～5.865大范围内修正算式的计算精度有显著提高;当长宽比大于3时,误差基本呈减小趋势,并保持在-3.2%以内。     

地铁隧道沉降变形监测系统视频调试方案设计

分析地铁隧道沉降变形自动监测系统现场调试需求,根据系统结构及工作原理,设计了一种基于嵌入式Linux平台、B/S模式的调试方案,用于设置系统初始化参数和调节图像传感器。该方案在linux平台上构建嵌入式web服务器Apache httpd,按照V4L2规范采集监测摄像头的图像并压缩,经httpd推送至浏览器不断刷新显示,形成视频效果。用户通过网页设置系统初始化参数、观察摄像头视频,以调节摄像头的安装角度、光圈及曝光度等,获得监测目标的理想拍摄位置和图像输出,完成系统现场安装调试。     

基于A~*算法的通用仓储物流三维路径规划研究

仓库作为物流转运的中心,追求低错单率和低人工成本,提高仓储系统的整体运转效率,成为其发展的主要目标。拣选机构跨层作业作为一种新的解决方案,提高了仓储系统的效率也提高了系统灵活性,使得仓储物流路径规划的约束变少。传统的仓储物流路径规划局限于某一特定仓库,设计一种相对适用的路径规划模型,且多为二维路径规划。但不同的仓库结构要重新设计算法,模型利用率不高。跨层作业此类约束较少甚至无约束的三维仓储路径规划研究不多。文章基于栅格化的仓储环境,提出一种通用的仓库拣选三维路径规划模型,从设备能耗、拣选时间两方面考虑设计目标函数,拣选设备水平、竖直方向运动特性不同,设计分段启发函数的A*算法进行求解,并用matlab进行仿真,验证了模型的可行性。     

分布式监测信息系统架构设计及应用

分布式监测系统广泛应用于检测对象分散的大型工程项目,而信息系统是其中重要的组成部分．本文将信息系统分为内部信息系统和外部信息系统,内部信息系统负责数据汇集及管理,为数据库服务器系统架构设计,外部信息系统则利用原始监测数据,计算监测目标并将其呈现给用户．在内部信息系统中通过协调服务器实现现场服务器和数据服务器的有效联接,按照通用分布式监测系统功能将外部信息系统分为7个层次,针对不同监测系统构建其中具体功能模块及其关系．最后,基于该架构体系提出了分布式地铁隧道沉降监测信息系统模型,该系统也可广泛应用于其他分布式监测系统．     

地铁隧道沉降变形实时监测系统误差分析

根据图像传感器网络的沉降变形监测原理,建立地铁隧道沉降变形监测系统的数学模型。利用误差分析理论对系统测量误差进行分析,提出沉降变形监测系统的误差累积计算模型。给出在满足1 km的测量距离上获得±3 mm的测量精度条件下,图像传感器应满足的精度要求。分析该监测系统控制累积误差随监测点数增多而扩大的有效性,为提高监测系统的精度提供理论依据。     

基于控制元结构的自动化仓库实时监控程序的设计

讨论了一种基于控制元结构的自动化立体仓库实时监控程序的设计原理和方法，该方法有较大的灵活性和通用性，仅需对该程序的配置数据文件进行修改就可以正确地运行于新仓库中，实际运行证明该设计切实可行。