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李艳春 《石油化工高等学校学报》2019,32(5):56
聚合物溶液在注入油层的过程中,如果聚合物分子线团回旋半径远大于油层孔喉半径,会造成聚合物在储层孔隙的堵塞。选取萨北开发区典型区块,对堵塞的注入井井底返排取样,通过化验分析返排物成分,确定井底返排堵塞物的主要成分是聚合物软胶团。根据油层物性、沉积特征、连通状况等地质资料建立聚合物堵塞井井组地质模型,模拟超高分子质量、高质量浓度聚合物溶液在油层中的推进轨迹,利用聚合物质量浓度在油层渗流过程中分布的渐变,确定聚合物堵塞物在不同油层、不同方向的推进距离,为改善注入井堵塞状况,采取针对性的措施提供了依据。 相似文献
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以银杏叶为原料,经化学共沉淀法制备磁性生物炭(MBC),用XRD、SEM、BET和FT-IR等对其进行表征。将MBC应用于溶液中罗丹明B(RB)的吸附去除,考察pH值、吸附时间、溶液初始浓度和MBC用量等对吸附效率的影响。结果表明,MBC是一种很好的吸附剂,负载的铁以Fe_3O_4的形式散布在生物炭表面;在初始RB浓度为100 mg/L,MBC投加量为0.2 g,吸附120 min后达到平衡,溶液中RB的去除率达到99.34%。吸附过程符合准一级动力学模型(R~2=0.9914),颗粒内扩散方程拟合结果表明MBC对RB吸附受到液膜扩散和颗粒内扩散共同主导。吸附等温线拟合发现Langmuir-Freundlich (R~2=0.9934)模型能很好地描述RB吸附行为。MBC是一种去除水体中RB的高效吸附剂。 相似文献
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针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式,设计使用Kinect传感器作为手势采集设备,并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法。首先,使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法,从Kinect传感器获取的数据中准确地提取出手部图像。在提取过程中,操作员无需佩戴任何设备,对操作员所站位置没有要求,对背景环境也没要求。然后,用稀疏自编码网络与Softmax分类器结合的方法对手势图像进行识别,手势识别过程包含预训练和微调,预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的每一层,微调是将整个神经网络看成一个整体微调整个网络的参数,手势识别的准确率达到99.846%。最后,在自主研发的工业机器人仿真平台上进行实验,在单手和双手手势下都取得了不错的效果,实验结果验证了手势控制工业机器人的可行性和可用性。 相似文献
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为改善硼粉(B)的性能和纳米氧化铁(Fe_2O_3)在固体推进剂中的分散性,用静电喷雾法制备了B/Fe_2O_3/NC复合物,采用扫描电镜(SEM)表征了复合物的表面形貌,用TG-DSC分析了复合物的热性能及其对HTPB/AP推进剂热性能的影响,并用燃速测试和密闭爆发器实验研究了该复合物对HTPB/AP推进剂燃烧性能的影响。结果表明,所制备的B/Fe_2O_3/NC复合物均以团聚体的形式存在,复合物中B的活性提高,其氧化反应温度提前;团聚硼粉对HTPB/AP推进剂燃烧性能的改善效果明显优于原料硼粉;加入Fe_2O_3后,会进一步改善含硼推进剂的燃烧性能,而且随Fe_2O_3含量的增加,在密闭爆发器中HTPB/AP推进剂达到最高压力所需的时间逐渐减小。当Fe_2O_3的质量分数为8%时,推进剂在常压空气中的燃速最大,为不添加B/Fe_2O_3/NC复合物的HTPB/AP推进剂的2.77倍。B/Fe_2O_3/NC复合物对推进剂的热分解具有一定催化作用,且随Fe_2O_3含量的增加催化作用增强。 相似文献
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室温下,以尿素、硝酸铟为前驱体,采用超声化学法制备N、In共掺杂TiO_2光催化剂,并用X射线衍射仪、傅里叶红外光谱仪、X射线光电子能谱仪、扫描电子显微镜、紫外-可见漫反射分光光度计等对其进行表征。以罗丹明B(RhB)为污染物,考察其在太阳光照射下催化活性。结果表明,所制备的TiO_2催化剂均为锐钛矿;N和In进入TiO_2的晶格,分别以O-Ti-N和Ti-O-In形式存在,使禁带宽度变窄,光量子效率提高,光催化活性增强。N和In共掺杂使TiO_2光吸收发生红移,拓宽了可见光响应范围。在太阳光照射下,6 h后RhB的降解率达到100%。 相似文献
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