基于优化列文伯格-马夸尔特法的SLAM图优化

针对目前的视觉SLAM技术中存在的非线性优化方法过程复杂、优化速度慢、优化精度低等缺点,在广泛应用的BA非线性优化方法的框架基础之上,对其核心下降策略列文伯格-马夸尔特法进行优化,以便改善传统的列文伯格-马夸尔特法在BA非线性优化中的不足之处.首先,初始化待优化点处的信赖区域半径;其次,拟定一个扩大倍数,并设定阈值;最...     

配餐食品中绿叶蔬菜的护绿保脆工艺优化

为解决配餐食品中绿叶蔬菜在较高温度（≥60 ℃）保存下变黄发软的问题,提出了一种护绿保脆工艺。首先,通过单因素试验探究碳酸氢钠浓度、抗坏血酸钙浓度、漂烫时长、氯化钙浓度、氯化钙浸泡时长对绿叶蔬菜色泽和硬度的影响,然后采用因子设计筛选出碳酸氢钠浓度、漂烫时长和氯化钙浓度为显著性因素,最后应用中心组合响应面法优化工艺条件。结果表明,最佳工艺条件为：碳酸氢钠浓度0.4%（m/m）,抗坏血酸钙浓度0.01%（m/m）,漂烫时长50 s,氯化钙浓度0.1%（m/m）,氯化钙浸泡时长35 min。常见的四种绿叶蔬菜在最佳工艺条件下高温保存4 h后,色差值Δa*均下降,最低降至-5.59±0.33,叶绿素保留率最高提升了170%,护绿效果在保温的前2 h尤为明显,而两种绿叶蔬菜的硬度有所提高,最高提升至47.49±1.67 N,总体感官品质良好。此工艺能有效维持绿叶蔬菜的绿色色泽和较脆的口感,为配餐食品中绿叶蔬菜的加工提供重要的技术支持。     

抗菌肽等抑菌物质抗菌活性检测方法比较研究

为了快速测定抑菌物质的抗菌活性,选取大肠杆菌、沙门氏菌和金黄色葡萄球菌为试验菌种,以乳酸链球菌素(Nisin)为试验材料,分别采用抑菌圈法和分光光度法检测Nisin溶液的抗菌活性,建立抑菌圈法和分光光度法的联系。最后对茶多酚溶液和聚赖氨酸溶液的抗菌活性进行检测分析。结果表明:不同浓度的Nisin溶液,其抑菌圈直径比与抑菌率的关系,对大肠杆菌、沙门氏菌和金黄色葡萄球菌分别为指数、三次多项式和二次多项式。Nisin溶液对不同菌种抑菌效果的抑菌圈法与分光光度法之间的关系不同;同一菌种,Nisin溶液抑菌效果的抑菌圈法与分光光度法之间的关系是确定的。因此,对于确定的菌种来说,通过建立Nisin溶液抑菌效果的抑菌圈法与分光光度法之间的关系,可以用分光光度法快速简便的测定Nisin溶液抗菌活性。经验证该方法同样适用于茶多酚和聚赖氨酸等抑菌物质。     

电感耦合等离子体质谱法比较不同制粉方式对玉米中重金属含量的影响

目的利用微波消解-电感耦合等离子体质谱法比较不同制粉方式对玉米中As、Pb、Hg、Cd、Cr、Cu、Ni 7种重金属元素含量的影响。方法以玛瑙研钵处理样品为对照,用实验室常用的3种金属前处理设备福斯旋风磨、破壁料理机、万能粉碎机对玉米进行粉碎,微波消解样品,用电感耦合等离子体质谱法测定7种重金属元素含量。结果在0.1～50.0μg/mL线性范围内,方法线性关系良好(r~20.9990)。3种前处理方式对玉米的重金属Hg和Cd含量检测无影响,均会造成Cr含量的增加,万能粉碎机会造成金属Ni含量的显著增加(P0.05)。结论 3种前处理方式中破壁料理机对于对玉米的重金属含量检测产生的影响最小。     

高技术有色金属新材料的产品创新探讨

通过对当今世界有色金属工业发展趋势和我国有色金属工业现状的分析 ,进一步探讨了我国目前有色金属工业在国际市场上难于形成影响力和竞争力的根本原因 ,提出了我国有色金属工业发展对策。高技术有色金属新材料产品创新能力确定了行业企业的市场竞争地位。为此 ,本文重点解析了我国有色金属高技术新材料发展空间 ,提出了推进我国高技术有色金属新材料产品创新的基本思路。     

雷达发射机的故障树分析

应用故障树分析法,对某型雷达发射机故障树进行了分析,得出导致发射机不能正常工作的概率,然后对每个底事件的概率重要度进行了分析．设计人员在设计过程中会根据此分析对底事件加以重视,这样发射机的可靠性和安全性在设计阶段就会得到本质上的提高。     

GPS技术在地表滑坡变形观测中的应用与实践

本文利用GPS技术进行变形观测并与精密水准测量成果进行比较,得出GPS监测可以代替常规观测方法达到变形观测之目的。     

基于Simulink仿真的标准映射的研究

人们对于弹跳球模型的研究由来已久,标准映射是弹跳球模型在高弹跳情形下的二维映射,也是研究混沌现象最重要的物理模型之一.以往对于标准映射的研究主要集中在理论分析,而对于标准映射中的混沌产生过程研究较少.首先推导了标准映射的数学模型.之后基于simulink建立了标准映射的模型,并以此模型为基础,仿真分析了倍周期分叉到混沌的实现途径,给出了周期分叉过程中的不同周期运动的参数区间及混沌出现条件,并计算得到了分叉图,从而计算出Feigenbaum常数,与公认值比较误差很小.最后在混沌带中发现了周期运动,进而揭示了混沌的复杂性.     

某厂HG-670/140-11型锅炉过热器安全性评价

通过金相分析和力学性能试验等理化检验方法对670t/h锅炉过热器管材的组织状态和力学性能指标进行检验,结果表明该炉过热器管组织和性能劣化,应及时更换。     

赛络纺粗纱喂入方式探讨

探讨赛络纺粗纱喂入方式对成纱质量的影响。针对传统赛络纺在制成率、成纱质量和生产效率等方面存在的问题,提出了粗纱交叉扭合喂入和粗纱捻合喂入两种新的粗纱喂入方式,并进行了实际纺纱尝试和质量对比试验。结果表明,上述两种粗纱喂入方式都能有效改善成纱质量。认为:粗纱交叉扭合喂入和粗纱捻合喂入两种喂入方式均有利于改进传统赛络纺存在的问题。生产企业可根据产品用途和质量要求,结合企业设备、操作人员水平等情况,合理选择不同的赛络纺粗纱喂入方式,以生产出满足使用要求的赛络纱。