基于WinDriver的捷联惯导系统数采编程方法研究

文章简要介绍了WinDriver的性能特点和使用方法，并结合捷联惯性导航系统的实际应用详细讨论了在VC 6．0环境下数据采集程序的编写方法。     

基于线性平均的强化学习函数估计算法

提出了一种基于最小线性平均的强化学习算法,用于解决连续空间下强化学习函数估计的非收敛性问题。该算法基于梯度下降法,根据压缩映射原理,通过采用线性平均法作为值函数估计的性能衡量标准,把值函数估计的迭代过程转化为一个收敛于不动点的过程。该算法利用强化学习算法的标准问-题Mountain Car问题进行了验证,仿真结果验证了算法是有效的和可行的,并且可以快速收敛到稳定值。     

一种基于点云的机械手抓取方法

针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题，提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云；采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿；最后，通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法，搭建了完整的自主抓取系统，对多种物体进行实际抓取实验。结果表明：算法能有效地检测出可靠的抓取位姿，且对未知物体的泛化性良好，抓取成功率和抓取完成度较传统方法有明显提升，能够满足各类抓取任务的需求。     

国外军事光学最新进展——显示技术及激光武器技术

从光学器件到OLED（有机发光二极管），再到激光器，许多先进的光电技术正被开发，用以帮助士兵获得先发制人的优势，或在战场上更好地掌握不断变化的战况。     

移动机器人轨道检出用平面流传感器

为了控制轮式移动机器人的行走，研制了一种平面流式轨道检测用传感器。并介绍了该传感器的构造、工作原理及实验结果。     

基于稳控装置平台的电网双向备用电源自投功能的实现

利用稳定控制装置平台的强大功能,实现两台主变之间备投和电源进线之间的备投功能,还可以利用两个站间电源联络线和装置的通信接口,向对侧装置发送远方命令,实现两个变电站之间互为双向备投功能,提高了变电站供电的可靠性。自投成功后,如备用电源线路过载,还可以运用稳定控制的方法,联切部分负荷,保证电网安全稳定运行。     

一种快速虹膜定位算法的研究

提出一种结合梯对检测和随机圆检测（RCD）的虹膜定位方法。通过对原始图像作滤波,提取图像梯度和边缘像素集合。按照梯度对满足条件搜索边缘图像中的梯度对,用梯度对计算圆的参数,通过统计计算来完成内圆定位。在处理后的边缘图中按规则随机取4点,根据RCD准则判断4点是否共圆,用公共圆判据完成虹膜外圆的分割。实验结果表明,该方法有效可行,可达到98．1％的成功定位率,并缩短了运算时间,减少了系统对内存的需求。     

一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型

提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采用了显著性检验和相关性检验两种方法,动态检测畸变参数对模型的影响程度。实验中对14个畸变参数的显著性进行分析,其中5个低于水平0.05的临界值,表现不显著,说明显著性检验对畸变参数的选择具有一定的意义。     

中欧食品安全监管体系比较研究

食品安全是事关国计民生的大问题,一直以来都得到了全社会的广泛关注。论文提出了食品安全监管体系的总体框架;从法律法规、标准体系、监管主体、监管机制、保障体系五个方面,对中欧食品安全监管体系进行了对比分析;在此基础上,提出了加强我国食品安全监管的对策建议。     

基于相空间重构和进化高斯过程的短期风速预测

提出一种基于相空间重构和进化高斯过程的短期风速预测方法。首先,运用自相关法和假近邻法分别得出原始风速时间序列的延迟时间和嵌入维数,实现混沌风速时间序列的相空间重构;然后,运用进化高斯过程回归模型进行建模,通过高斯过程模型确定输入量和输出量之间的关系,并用改进粒子群算法求取最优超参数。根据某实测风速数据进行了风速预测,结果表明本文所提出的方法能有效提高风速预测精度。