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工业技术 | 69篇 |
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基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要针对无人机传统路径规划方法中存在着较少考虑稳定控制的缺点,提出了一种基于Pythagorean Hodograph曲线的无人机路径规划方法.本方法在对Pythagorean Hodograph (PH)曲线研究的基础上,利用遗传算法构建了给定起始点、终点以及起始方向、终点方向的两点间最短PH路径、稳定控制PH路径以及稳定最短PH路径.通过仿真,最短PH路径达到了与传统的最短Dubins路径距离相差2%的目的;稳定控制PH路径达到最平稳到达目标点的目的,稳定最短PH路径则综合考虑了路径最优且控制最稳定的目的. 相似文献
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电工课是电力职业学校各专业的主干课程。"电工基础及测量"是电专业核心课程,"电工与电子"是非电专业主要基础课。结合所在学校中职学生的特点,从教学指导书编写、教材的选定、教学内容的取舍着手,几年来不断补充更新教学内容,改革教学手段、教学方法,注意提高学生的素质,尤其提高学生的动手能力方面取得了较好效果。 相似文献
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在低温下,对现浇砼结构进行了真空脱水工艺研究,提出工艺参数及技术措施,并在实际工程中应用。为砼在低温下施工提供了新的施工工艺。 相似文献
46.
本文根据对系统试验资料的分析,提出了有关带胸墙溢流坝的若干建议。建议包括:(1)胸墙底部和溢流坝面的体型,(2)孔流的流量系数,(3)孔流和堰流相互转化的临界条件。 相似文献
47.
李大林 《精密制造与自动化》1991,(3)
本文首先讨论了磨削液过滤净化的必要性及其困难,随后论述硅藻土过滤系统的特点,说明该系统可以解决磨削液过滤难题,实现高精度固液分离,而又维持长时间稳定过滤过程。文中还介纪了国内硅藻土过滤机及硅藻土助滤剂开发情况,探讨了在磨削液过滤中推广应用硅藻土过滤技术的有关问题。 相似文献
48.
软件重用技术可以大幅度提高软件生产率和软件质量,应用生成器(Application Genenator)是软件重用的成功范例。作者以软件重用的思想作指导,以应用生成器的技术为基础,给出了一个以事实型数据库为主体的联机信息服务系统的检索应用生成系统DRAGS的设计,它采用的是提供通用命令语言和用生成器的方法产生应用程序。本文首先对应用生成器的原理和技术进行了全面的论述,然后介绍了通用检索命令语言和联机检索应用生成系统ORAGS的设计。 相似文献
49.
摆线转子泵属于圆弧——泛摆线啮合。取三组座标系分别作为外转子、内转子及啮合线的座标,在合理选定转角基准的情况下,选任一组为固定座标,而任一种摆线只有两种范成方法,因此构成了内外转子的齿廓各自可以有12种范成加工原理。建议在设计摆线加工专用机床或夹具时作为参考。 相似文献
50.
基于反射机制的插件系统软件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高软件的复用性和扩展性,缩短软件开发周期,提出了一种基于反射机制的插件系统软件设计思想.该软件系统通过一个独立的配置软件,不用编译源程序,就可以定制,修改和添加软件功能.软件系统的主要思想是基于反射机制实现插件,运用观察者模式来实现插件之间数据关系的解耦,并且用XML描述和表迭插件之间的关系以及插件的属性配置.基于该软件设计思想,设计了空间环境可视化软件系统,表明了其提高软件复用性和扩展性方面的有效性. 相似文献