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工业技术 | 250篇 |
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1998年 | 7篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有250条查询结果,搜索用时 46 毫秒
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为了进行群机器人协同作业,提出目标搜索中导航类集体行为学习策略.在使用具有闭环调节功能的动态任务分工方法进行任务分配、自组织地生成多个子群后,在子群中引入基于社会学习微粒群算法的机器人行为学习策略.在子群框架内,机器人各自独立地以感知的共同意向目标信号强度为标准对所有成员排序,将感知优于自己的机器人作为行为示范者.然后在搜索空间各维度上分别随机选择一个行为示范者,学习其在相应维度上的位置坐标,经构造得到搜索空间中自己的学习行为向量,由此决策自身的运动行为.仿真结果表明,在不需要学习全局社会经验的前提下,机器人能针对所属子群的共同意向目标进行协同作业,提高搜索效率. 相似文献
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针对约束优化问题,首先引入收缩系数,使得越界个体沿着速度方向回到问题空间,并且保持搜索方向不变。然后利用违反约束量函数来判断个体是否在可行域内,用一维搜索的方法保证个体在迭代过程始终都在可行域内。最后利用矢量拟态物理学优化算法搜索目标问题的最优解。通过对10个典型约束优化测试函数的仿真测试,并与类电磁算法比较发现,本算法在最优适应值的精度上优于类电磁算法,方差的结果也说明了算法的稳定性,这表明该算法是简单有效的。 相似文献
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群体智能主要针对生物群体中简单智能个体相互作用表现出复杂智能行为进行研究。个体之间的组织结构、关系和群体行为的涌现机制是其研究的关键要素。首先对鱼群游动的规律进行分析,然后采用自底向上的建模方法建立了一种基于向量的数据模型,最后基于java技术建立了鱼群集群行为仿真系统,有效地模拟了个体鱼之间以及环境之间的相互作用,最终涌现出复杂的群体行为的过程。仿真模型和结果对其它群体的研究具有指导意义。 相似文献
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目前人脸正面化研究主要解决人脸偏转问题,而对监控视频等现实场景中同时受偏转和俯仰变化影响的侧脸的正面化生成关注较少,针对这个问题和多角度侧脸生成的正面人脸图存在身份信息保留不全的问题,提出了一种基于特征图对称模块和眼周特征保留损失的生成对抗网络(GAN)。首先,根据人脸对称性先验,提出特征图对称模块,先使用人脸关键点检测器检测出侧脸鼻尖点位置,再将编码器提取到的特征图依照鼻尖位置进行镜像对称,从而在特征层面上缓解面部信息缺失的问题。其次,借鉴眼周识别思想,在现有的生成图身份保留方法中加入了眼周特征保留损失以训练生成器生成逼真的且保留身份信息的人脸正面图像。实验结果表明,所提算法得到的生成图面部细节保留较好,且在CAS-PEAL-R1数据集的所有俯角下人脸的平均Rank-1识别率为99.03%,可见该算法能够有效解决多角度侧脸的正面化问题。 相似文献
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针对磁共振(MR)图像切片内分辨率高而切片间分辨率低,导致MR在冠状面和矢状面上缺乏医学诊断意义的问题,提出了一种基于层间插值及多视角融合网络的医学图像处理算法。首先,引入了层间插值模块,用来将MR体数据沿冠状和矢状方向从三维数据切割成二维图像;然后,在分别对冠状面和矢状面进行特征提取之后,通过空间矩阵滤波器动态计算权重用于任意大小的上采样因子放大图像;最后,将冠状图和矢状图在层间插值模块中得到的结果聚合成三维数据后再次沿轴状方向切割成二维图像,对得到的二维图像两两进行融合并通过轴状方向数据进行修正。实验结果表明,所提算法相较于其他超分辨率算法在×2、×3、×4尺度下的峰值信噪比(PSNR)均有1 dB左右的提升,可见所提算法有效提升了图像的重建质量。 相似文献
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设备视情预防维修与备件订购策略的联合优化 总被引:2,自引:0,他引:2
研究设备的视情预防维修与备件订购策略的联合优化问题。在分析设备劣化与备件库存联合状态转换的基础上,给出了联合状态的稳态概率密度函数的显式表达式和数值求解方法。基于此联合概率密度函数,推导连续劣化的设备受备件库存状态影响的维修概率和备件的订购和持有概率,建立以设备的检测周期、备件订购阈值、预防维修阈值为决策变量,同时考虑维修和备件相关成本的长期平均费用率模型。通过数值试验验证了联合概率密度函数推导的正确性和所建立的模型的有效性。灵敏度分析结果表明维修成本和备件成本之间存在一定的权衡,只有将二者联合优化才能取得设备的全局最优联合策略。以氢气合成装置传输管道的变薄劣化为例验证了模型的实用性。 相似文献
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随着节能减排政策力度的加大,国家十分重视火电厂节能降耗技术的开发研究。针对目前锅炉受热面吹灰方式不合理的情况,以污染率(FF)表征受热面清洁状态对锅炉受热面传热的影响,建立了基于PSO-Elman神经网络的受热面清洁状态预测模型,实现对受热面清洁状态的预测。采用粒子群算法(PSO)和Elman动态神经网络相结合的预测方法,首先根据输入、输出参数个数确定Elman神经网络结构,然后利用PSO优化网络的权值和阈值,将优化后的最优权值、阈值赋给Elman神经网络作为初始值进行网络训练,建立基于PSO-Elman神经网络的受热面清洁状态预测模型。通过具体实例仿真证实了所提方法的有效性,获得了较满意的预测精度,验证了该方法的有效性。 相似文献
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为了能够自动检测不同时期脑白质病变区域的变化,提出了一种基于深度学习的脑白质病变区域MRI图像变化检测方法,根据MRI影像的成像特点,首先对两幅图像进行预处理和预分类,选取合适的样本集,然后进行深度神经网络的训练.主要的指导原则是直接从训练好的深度神经网络中生成两幅MRI图像的变化检测图,该算法省去了生成差异图DI这一过程,一定程度上避免了DI对最终检测结果的影响.实验结果表明,该算法能够较为准确地检测出脑白质病变区域中的变化部分,在医学图像变化检测方面中有着不错的效果,通过检测结果能够记录病变区域的变化和发展趋势. 相似文献