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61.
针对电力机车接插件电气性能要求,设计出一套接插件微机性能检测装置.将接插件用电阻简化,建立了检测装置的系统数学模型,分析了造成系统误差的多种因素,研究了检测装置中的电路参数与系统性能之间的非线性关系.通过分段线性化的方法解决非线性误差,并用Matlab软件进行仿真和计算机辅助优化设计,从而实现检测装置参数的优化.整套检测装置具有方便、快捷、准确的特点,在现场中获得了成功的应用.现场检测结果表明,该检测系统在整个测量范围内误差小于3%,达到了精确度要求.  相似文献   
62.
为保证车辆驾驶过程中的稳定性和安全性,对智能网联式车队控制器参数的优化和选取展开研究.采用领头车-前车跟随策略进行车辆编队,构建网联式车队纵向控制动力学模型,结合滑模控制器规律,利用切换函数,实现网联式车队车辆自适应控制.在此基础上,利用粒子群优化算法,将滑模控制器4个参数设置为空间粒子,通过搜索个体极值和全局极值动态...  相似文献   
63.
执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能.采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型.考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具有执行器饱和的主动悬架系统椭圆不变集条件,采用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix ...  相似文献   
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