直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现

针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的.     

基于OVMD算法集成学习模型的火电厂关键辅机故障诊断

针对火电厂辅机设备运行工况复杂、系统非线性强、易受背景噪声干扰、故障特征难以提取等问题，提出1种基于最优变分模态分解(OVMD)算法的集成学习模型故障诊断方法。首先，使用OVMD算法对辅机的纵向与横向原始振动信号进行预处理，从中提取均方根、裕度、峰值、平均值、波形指标、方差等10个参数作为轻量级梯度提升机(LightGBM)的特征向量。然后，结合集成学习算法构造Bagging-LightGBM集成学习模型。试验结果表明：与单一的LightGBM分类器相比，Bagging-LightGBM集成学习模型对于火电厂辅机故障诊断性能更优。集成学习模型为火电厂辅机故障诊断研究提供了参考。